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manual programaçao torno cnc comando fanuc
Tipologia: Notas de estudo
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Sistema de coordenadas
Para iniciarmos o estudo da programação teremos que relembrar do plano cartesiano que estudamos lá na matemática.
Por que os dados numéricos utilizados na programação de máquinas a CNC podem ser cotas de posicionamento ou quantidades. As cotas de posicionamento são definidas segundo o sistema de coordenadas, ou seja, toda geometria da peça é transmitida ao comando com auxílio de um sistema de coordenadas cartesianas. Este sistema garante que a ferramenta pode ser comandada exatamente através dos percursos que realize porque os pontos na área de trabalho da máquina estão definidos. Então definimos esses pontos através do sistema de coordenadas. Na matemática aprendemos a utilizar um plano cartesiano igual a este, onde temos ali as coordenadas divididas em abscissas (paralelas ao eixo x) e ordenadas (paralelas ao eixo y). O cruzamento desses dois eixos x e y formam ali a origem, (X0, Y0) definiremos aqui neste curso como ponto zero. A partir desse ponto zero (origem), iremos nos orientar para achar as coordenadas. Só que aqui no estudo da programação para torno CNC nós chamaremos o eixo Y de X e o eixo X de Z , conforme segue abaixo:
Na programação para torno CNC trabalharemos com dois eixos, o eixo X que representa o diâmetro e o eixo Z que representa o comprimento. Diferente do centro de usinagem que trabalhamos com três eixo x, y e z.
Sistema de coordenadas Observe na ilustração a representação desses eixos em uma fresadora com árvore na vertical e com árvore na horizontal, dependendo da máquina a mudança na posição dos eixos, mas os eixos x, y e z sempre estão ali. Dica: Já vão se acostumando esses eixos eles são imaginários, quando estamos programando um programa nós imaginamos esses eixos para nos orientarmos na programação. No torno seja ele convencional ou a CNC bastam apenas dos eixos imaginários. Eixo X e Z , onde X relaciona – se com o diâmetro da peça e o eixo Z com o comprimento , ou seja, coincidente com o eixo árvore relaciona-se com as dimensões longitudinais da peça.
Sistema de coordenadas Então nossa ferramenta quando estiver se deslocando em X estará fazendo um movimento transversal e em Z um movimento longitudinal. Voltando ao assunto do plano cartesiano, você terá que imaginar o plano cartesiano na peça. Quando nós recebemos o desenho técnico para fazer a programação nós imaginamos o eixo X e Z sendo representado na peça para podermos achar as coordenadas de todos os pontos da peça. Na programação CNC nós trabalhamos com dois sistemas de coordenadas: Absolutas e incrementais , antes de aborda-las, vamos ver mais alguns conceitos iniciais. Ponto zero e ponto de referencia
Perceba que quando nosso ponto zero (origem X0, Z0), está na traseira os valores de X e Z serão positivos. Então notem que temos um plano cartesiano desenhado onde a origem está na parte traseira, só que lembrando esse plano cartesiano é imaginário, conforme avançarmos no conteúdo vocês notaram que os desenhos, não terá mais, desenhado o plano cartesiano, pois teremos que imaginá-lo desta forma a qual estamos vendo.
Notem que com o zero peça (origem X0, Z0), já na face os valores de X será positivo e os valores de Z será negativo. Já adianto que os programas que serão feitos aqui serão todos com o zero peça na face. Enfim veremos o sistema de coordenadas absolutas e incrementais.
Coordenadas absolutas são coordenadas que se orientam a partir de um ponto zero fixo, ou seja, todas as coordenadas são baseadas em um ponto zero base. Esse ponto zero base é o nosso zero peça. Como vimos, a origem do sistema foi fixada como sendo os pontos X0, Z0. O ponto X é definido pela linha de centro do eixo árvore. O ponto Z0 é definido por qualquer linha perpendicular à linha de centro do eixo árvore. Durante a programação, normalmente a origem (X0, Z0) é preestabelecida no fundo da peça (encosto das castanhas) ou na face da peça , conforme vimos acima. Para uma melhor compreensão clique aqui
Sistema de coordenadas Absolutas Coordenadas absolutas tente fazer Para uma melhor compreensão clique aqui
Sistema de coordenadas Absolutas Para uma melhor compreensão clique aqui
Exercícios de Sistema de coordenadas Absolutas A partir daqui faremos uma sequência de exercícios de coordenadas absolutas, depois faremos de coordenadas incrementais mais o foco maior será em coordenadas absolutas com o ponto zero na face. Obs: Para ver a resolução dos exercícios basta clicar no clique aqui:
x z a b c d e f g
Sistema de coordenadas Absolutas
x z A B C D E F x z G H I J K
Sistema de coordenadas Absolutas
Para ver a resolução dos Exercícios 03 e 04 clique aqui. x z a b c d e f x z g h i j k