SISTEMAS LINEARES E CONTROLE
Prof. M.Sc. Leonardo da Fonseca Souza
Discente: UILER GOMES SILVA SANTOS
Atividade de Aula de Sistemas de Controle: Como engenheiro responsável do setor de Automação e Controle de uma empresa
de grande porte, você deve predizer e controlar o comportamento dinâmico de uma determinada planta industrial G(s). Para isso, a
partir da função de transferência deste processo execute às analises solicitadas abaixo. Esta planta está representa pelo modelo
matemático de um processo térmico em malha aberta.
1. INTRODUÇÃO
O presente projeto técnico tem por finalidade proporcionar
aos discentes de Engenharia Elétrica da UniFTC, de forma
eficaz e didática, através de métodos científicos e
aprendizagem técnica, o conhecimento através de
habilidades por competências, no desenvolvimento de
projetos, modelagem matemática e controle de processos.
2. ANÁLISE DO SISTEMA EM MALHA ABERTA
Figura 1 - Modelo matemático proposto
A partir do modelo matemático proposto, foi definido a função
de transferência principal G(s), apresentada abaixo na
Equação (1).
A partir da Equação (1), podemos esboçar o diagrama de
blocos do sistema, conforme podemos ver na Figura (2)
abaixo.
Figura 2 - Diagrama resposta Degrau Unitário
A seguir é apresentado o gráfico de RLocus, onde é possível
obter os valores dos polos, ωn e ζ.
Figura 3 - Gráfico RLocus da função G(s)
Conforme gráfico da Figura (3), é possível extrair as
seguintes informações, dispostas na tabela abaixo
Tabela 1. Dados obtidos no FTMA
Parâmetros do FTMA
Polos do sistema [ 0 -2 -1]
Ganho kcu 1,95
ωn (rad/s) 1,4
ζ 0,00486
τu (s) 4,49
Sistema não possui polo dominante, tendo em vista que
possui polos na origem (0,0).
3. ANÁLISE DO SISTEMA EM MALHA FECHADA
Agora iremos explorar a sintonia dos controladores em
questão, abaixo segue os diagramas de blocos respectivos.
- Diagrama controlador P
- Diagrama controlador PD
- Diagrama controlador PI
- Diagrama controlador PID
1
Sistema e Linear e Controle 2019.2
G
(
s
)
=3
s∗
(
s+1
) (
s+2
)
=3
s
(
s
2
+2s+s+2
)
=3
s
3
+3s
2
+2s
