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Pi LE DE PROCESSO: NOME: TAIS bo PePOsp oPGE rota 1) Responda às seguintes questões, justificando sua resposta de forma objetiva (1,5 pontas). (a) Um solvente inflamáve! é aquecido por vapor em um trocador de calor. A válvula regula a vazão de vapor para o trocador de calor. Qual a ação que escolheria para a válvula (AR PARA ABRIR ou AR PARA. FECHARP? * Falho r tb) Por que um Controlador Feedforward requer modelo do processo? fr, wo “e pelA ”, ix (c) Uma malha cascata deve ser implementada quando a dinâmica da malha primária for mais rápida do que a dinâmica da malha escrava. Verdadeiro ou Falso? ss N ( uy phoponha a função de transferência G(s) que justifique o Diagrama de Bodé a seguir, defendendo a sua escolha. (2 pontos) E! E Hagnitude tabs) z E Eca 8 Fase () E E 10% 102 Frequência (Hz) 11) Um processo é modelado pela FT abaixo. No seu controle, utiliza-se válvula atuada analogicamente com Gus)=1, * sensór analógico com Gufs)=1. Se um controlador P for usado para controle, há limite de estabilidade para o ke? Explique-se. (2 pontos) 3 (9 as ri IV) Considere o processo modelado a seguir. Obtenha a resposta a uma perturbação degrau unitário na entrada. (2,5 pontos) er CP= ELEITO V) Para o processo na Questão IV, obtenha a expressão para a RAZÃO DE AMPLITUDE e o ÁGULO DE FASE da resposta frequencial. Indique, com um esboço gráfico (não precisa fazer os cálculos), como sintonizaria um controlador. puramente proporcional para MARGEM DE FASE de 30º. Note que Grampo nuno [S) = e?! tem RA =1 e =- 06 (2 pontos) Ê 1 i += í y | na AR rg nom, - PORQUE no MB Posição Eccuaça e Sega soe t p ELA PRLRAÇÃA ErDO us. ETA Mecuia | >| WEÉ SULA de. Piaf FECHA cão MAIS, ILS PAEA Este Sica, Os conigoe — FecocormD É cor Anruçaçãos 1 Este meo ve contou . MEDE A ENTRADA, E QUANDO Peetere-se db MANDA O CIMAL 2 NUAOR, HmeNDo A Preso «fi sas PA fegrupação 4) CONHES MEVTO teopes GS doem do q que cem tempo anatlo” ad Eua is apo É 1 [o A fel E(s) E Visio AMPliAga po Es fio D GLOEA a exbiico 
