Redes Industriais slide, Slides de Tecnologia Industrial

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RedesRedes

Industriais Industriais

DeviceNet DeviceNet

DefiniçãoDefinição

 A rede DeviceNet classifica-se comoA rede DeviceNet classifica-se como uma rede de dispositivo, sendo utilizada uma rede de dispositivo, sendo utilizada para interligação de equipamentos de para interligação de equipamentos de campo, tais como sensores, atuadores, campo, tais como sensores, atuadores, AC/DC drives e CLPs. AC/DC drives e CLPs. Desenvolvida pela Allen Bradley sobre o protocolo CAN ( Controller Area Network ) e sua especificação é aberta e gerenciada pela DeviceNet Foundation.

Características do nível

físico

 A rede DeviceNet utiliza dois pares de fios, um deles para a comunicação e o outro para alimentação em corrente contínua dos equipamentos conectados a rede.  As cores dos fios são padronizadas, com o par de alimentação em vermelho (V+) e preto (V-) e o par de comunicação com branco para o sinal chamado de CAN High e azul para o CAN Low.

Cabos utilizados na rede DeviceNet

Resistores de terminação

Rede DeviceNet requer resistores de

terminação montados nos dois

extremos do cabo principal da rede,

que tem como função evitar a

reflexão dos sinais, e deve ser

montado com resistores de 121Ω ,

¼ watt, conectado entre os dois fios

do par de comunicação (azul e

branco).

Número de estações

ativas

A rede admite 64 equipamentos ativos, endereçados de 0 a 63, porém sugerimos a utilização de no máximo 62 equipamentos, deixando os endereços 62 e 63 livres, sendo o 62 reservado para a interface de comunicação com o micro de configuração da rede e o endereço 63 para conexão de novos instrumentos, visto que este é o endereço default que os equipamentos saem de fábrica.

Métodos de comunicação

 Polled message Neste método o mestre, no caso o cartão scanner da rede montado no controlador, gera uma mensagem de comando direcionada a um determinado escravo (ponto-a-ponto) e a resposta do escravo é direcionada ao mestre, portanto podemos perceber que para cada escravo o mestre gera uma requisição individual e recebe umpacote de informações do respectivo escravo.

 Polled message

 Strobed message



Cyclic message

Neste método o escravo atualiza seus

dados no mestre da rede em

intervalos de tempo pré-definidos, e

este método tem grande utilização

em aplicações onde a variação de

determinado ponto não necessita de

atualização instantânea;

 Change of state Neste caso o escravo irá enviar seus dados ao mestre somente quando houver mudança de estado de suas entradas, e quando o escravo é configurado para trabalhar com método COS ele tem um recurso de comunicação cíclica para indicar ao mestre que ele está na rede e funcionando corretamente, sendo este recurso conhecido como heartbreaker

 Change of state

PROJETO DA REDE



Como ponto crucial uma instalação

DeviceNet bem sucedida é a

elaboração do projeto de instalação

da rede, que deve contemplar os

conceitos básicos tais como:

topologia, comprimento de cabos,

número de estações ativas, queda de

tensão ao longo da linha, utilização da

banda de comunicação dentre outros.

PROJETO DA REDE

1.Topologia da rede

Na definição da topologia deve-se

verificar o tamanho total do cabo

tronco e derivações, para que não

ultrapasse os limites estabelecidos, a

localização dos equipamentos na

rede, endereçamentos, identificação

dos vários trechos de cabos e

localização dos terminadores da rede.