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Sensores Opticos
Tipologia: Notas de estudo
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movimento ou posição angular em uma serie de pulsos gerado
por meio de feixes de luzes que atravessam o encoder para
iluminar fotos sensores individuais.
Encoder óptico é um sensor que se vale da interrupção de um
feixe de luz, visível ou não, entre um transmissor e um receptor
para gerar um trem de pulsos proporcional ao deslocamento do
dispositivo que está acoplado ao disco – encoder rotacional –
ou à régua – encoder linear.
O encoder linear permite medir um deslocamento ao longo de
um eixo; encoder rotacional proporciona a indicação de um
deslocamento angular ao redor de um eixo.
Tipo de transdutor de posição, capaz de converter movimentos
lineares ou angulares em sinais elétricos, que podem ser
transformados em informações binárias para que possam ser
trabalhadas por um computador com o objetivo de configurá-
las em variáveis do tipo distância.
O encoder incremental necessita um hardware de decodificação
composto por um decodificador e um contador.
O sensor ultrassônico emite pulsos cíclicos de som em alta
frequência que, quando refletidos por um objeto, retornam ao
receptor, acionando a saída do sensor. Tanto o emissor como o
receptor estão montados na mesma unidade, portanto, é necessário
que haja uma reflexão (eco) do ultrassom de modo que este ative o
receptor
São dispositivos elétricos que têm a sua resistência elétrica
alterada termicamente, isto é, apresentam um valor de resistência
elétrica para cada temperatura absoluta.
São muito usados para controlar / alterar a temperatura em
dispositivos eletroeletrônicos , como alarmes, termômetros,
"relógios", circuitos eletrônicos de compensação térmica,
dissipadores de calor, ar-condicionado, ...
(Positive Temperature Coeficient), que aumenta sensivelmente a
sua resistência elétrica com o aumento da temperatura, e, o
termistor NTC (Negative Temperature Coeficient), que diminui
sensivelmente a sua resistência elétrica com o aumento da
temperatura.
Assim alguns podem servir de proteção contra sobreaquecimento,
limitando a corrente eléctrica quando determinada temperatura é
ultrapassada. Outra aplicação corrente, no caso a nível industrial,
é a medição de temperatura (em motores por exemplo), pois
podemos com o termístor obter uma variação de uma grandeza
eléctrica em função da temperatura a que este se encontra
O NTC é mais utilizado do que o PTC, devido a maior facilidade
de ser manufaturado.
Como o NTC não possui um comportamento linear da resistência com
a variação da temperatura, é necessário a utilização de algum circuito
que ajuste a curva exponencial para uma aproximação linear.
Os termistores PTC devem ser montados paralelamente ao
enrolamento sempre que possível. Desta forma, o esforço mecânico
dos termistores é minimizado ao formar-se a cabeça da bobina.
Muito apropriada é a cápsula retrátil devido à sua estabilidade
Bi metais
Os sensores bi metálicos geralmente são construídos de duas tiras finas
de metais diferentes que são fixados uma à outra em toda sua extensão.
Nos termômetros industriais estas tiras unidas tomam frequentemente a
forma de uma espiral. Uma extremidade da espiral é soldada à haste do
sensor e a outra ao eixo do ponteiro.
Os metais possuem coeficientes de expansão diferentes e quando se lhes
aplica calor, expandem-se em proporções e velocidades diferentes. A
espiral é formada colocando-se o metal com maior coeficiente de
expansão do lado externo. Quando o calor é aplicado à haste do sensor, a
espiral realmente se enrola e este movimento faz girar o eixo e o ponteiro.
Características
Trata-se de uma solução simples, mas pouco precisa para o controle de
temperatura, sendo empregado em aplicações como controles
intermitentes (pisca-piscas), circuitos de proteção contra sobre corrente,
controle de temperatura em estufas, fornos, etc. Estes sensores não são
recomendados para temperaturas acima de 425 °C em trabalho contínuo
ou acima de 535°C em trabalho intermitente.
Tipos de montagem de termopares
Sensores de Imagem
Esses sensores acoplados a micro controladores possibilitam a
análise do formato, cor e outras características de um determinado
objeto. Evidentemente, esses sensores exigem tanto um circuito
complexo para o processamento de seus sinais bem como um
software apropriado que permita a programação das características
para os objetos que devem ser monitorados.
Os sensores CCD (Dispositivos de acoplamento de carga) baseiam-
se no efeito fotoelétrico, sendo constituídos por uma superfície
sólida sensível à luz, dotada de circuitos que permitem ler e
armazenar eletronicamente imagens digitais. O conjunto formado
pelo detector CCD, circuitos eletrônicos, sistema de refrigeração e
suporte mecânico constituem uma câmara CCD. O modo como um
sensor CCD transforma uma imagem num ficheiro de computador é
relativamente simples. A luz que incide num conjunto de centenas
de milhares de detectores, produz cargas elétricas, que são por sua
vez lidas, medidas, convertidas em números e gravadas num cartão
de memória. As câmaras deste tipo necessitam, portanto, de um
computador (PC ou Mac) para poderem ser operadas.
O sinal Y-C com aplicação em câmeras portáteis separa a
luminância Y e a croma (Cor), permitindo melhor qualidade de
imagem.
O padrão RGB (Red, Green, Blue) utiliza três sensores CCD
separando os componentes da cor para uso nos tubos de raios
catódicos (TRC) dos sistemas de televisão e monitores de
computadores, também com melhor qualidade de imagem que o
sinal composto.
Os sinais digitais podem ser conectados diretamente em placas de
captura de imagens fornecem uma performance única com grande
flexibilidade e qualidade utilizando níveis de sinal com o padrão TTL
(Transistor-Transistor Logic) com tensões de +5 Volts e Zero Volts e
o padrão de comunicação serial RS-422 com + 12 V e - 12V
Sensores Piroelétricos
Baseado no fato de que aumento de temperatura libera maior
quantidade de portadores de carga numa junção semicondutora,
podemos utilizar qualquer dispositivo dotado de junções com um
sensor de temperatura com linearidade relativamente boa numa
ampla faixa de temperatura.
Em razão disso, a possibilidade mais comumente adotada é a de se
usar um diodo comum polarizado no sentido inverso.
Neste sensor existe uma substância que se polariza na presença de
radiação infravermelha, gerando uma tensão que pode ser
amplificada e empregada para efeitos de controle. O calor do corpo
de uma pessoa é suficiente para produzir uma radiação
infravermelha detectável por este sensor. Para aumentar sua
sensibilidade e direcionar a onda infravermelha diretamente para o
sensor são utilizadas lentes especiais de Fresnel
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