SINTONIA DE CONTROLE PID
Autor: [O1]
Jolciney Sampaio
RESUMO
Este é um artigo básico dedicado a sintonia PID dispensando a necessidade de ser inserido um distúrbio
no processo. Portanto determina o valor PID ainda no momento do projeto da malha de controle.
OBJETIVO:
Determinar ao engenheiro ou técnico ainda no projeto ,os valores de PID para a sintonia da malha que
esteja sendo projetada. Ou ainda quando este trabalho não tiver sido realizado previamente , no momento do
Start-up facilitar e abreviar esta etapa , inclusive determinar valores do Ganho Adaptativo [O2]para dif. Cond.
de Processo.
INTRODUÇAO:
Métodos consagrados como o de ZIEGLER-NICHOLS e o CHR são baseados na obtenção da curva
de reação do processo ( combinação tempo de resposta do processo, com a capacidade de recuperação,
dada pela válvula) . Através desta curva , este método baseia-se no tempo de resposta do sistema , e
depende das seguintes variáveis:
1-TEMPO DE RESPOSTA DO PROCESSO ( Capacitancia ou ainda “Tempo de Retenção” )
Variável básica ,que facilmente pode ser determinada . O ganho é diretamente proporcional ao tempo
de resposta do processo ( quanto maior o tempo de resposta do sistema maior será o ganho ideal )
Analisando uma malha de redução de pressão de vapor.[O3]
“ Tempo de resposta “ ( seg. ) = Comp. da tubulação ( metros ) / Velocidade do vapor ( m /
segundos )
2- CAPACIDADE DE RECUPERAÇAO DO SISTEMA
Variável básica determinada pelo Cv da válvula de controle. O Ganho é inversamente proporcional ao
CV da válvula de controle. Na formula e determinada pela porcentagem de abertura da válvula de controle
necessária para estabilizar o processo.
Porcentagem de Abertura = CVcalculado / CVselecionado f (curva característica de vazão)
EQUAÇÃO BÁSICA DE ESTUDO
Embora seja uma formula básica foi amplamente utilizada em diversos processos com excelente
êxito em algoritmo de controle PID tipo paralelo ideal . mais comunmente utilizado.[O4]
G = T*A I = T*A
K 10
G = Ganho do PID
T = Tempo de resposta do processo
A = Porcentagem de Abertura da válvula de controle
K= Ganho Total da Válvula de controle = CV selecionado / Cv calculado
I = Tempo de Integral ( minutos )
3- SPAN[O5] DO TRANSMISSOR
Variável básica. Normalmente determina-se o span do transmissor para 2* set point , porem em
muitas ocasiões isto não e possível pôr diversos fatores. Para absorver esta variável foi adicionado um fator
de correção do transmissor ( PT )
PT = SPAN
2*SET
