Atividade 18 – ECAC02 T02 - RTE
23/04/2020
Instruções:
1) Resolva os exercícios.
2) Escreva a solução (cálculos, medidas e, se achar necessário, gráficos) num editor de texto ou a
digitalize (escanear ou fotografar).
3) Gere um pdf e envie via SIGAA.
4) Prazo para entrega: 23:59 do dia 30/04/2020.
Nome:______________________________________ Matr.:_________
Seja o sistema abaixo:
1) Compensar o sistema de modo que o Erro em Regime Permanente seja anulado, mas
mantendo, na medida do possível, o comportamento transitório como está sem a
compensação (algumas diferenças podem ser toleradas). Utilize medidas de overshoot e
tempo de acomodação para verificar o transitório.
2) Compensar o sistema (com um PD ou Avanço de Fase) para que responda com
Tempo de Acomodação de 0,5s, tolerando um overshoot de, no máximo, 20%. O Erro
em Regime Permanente pode ser desconsiderado.
100
s+5
(s+2)(s
2
+14 s+53)
_
+
