Redutor planetário
sunring
sun
DD
D
TR +
=
Taxa de redução:
folga < 3 minutos de arco (redutor de precisão)
folga < 15 minutos de arco (redutor normal)
taxa de redução: 3 (um estágio) a 200 (três estágios)
rendimento: 90 a 95%
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Mecânica de Precisão - Apostila de Transmissões
Tipologia: Notas de estudo
Antes de 2010
1 / 24
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Redutor planetário
sun
ring
sun D D
D
TR
=
Taxa de redução:
folga < 3 minutos de arco (redutor de precisão)folga < 15 minutos de arco (redutor normal)taxa de redução: 3 (um estágio) a 200 (três estágios)rendimento: 90 a 95%
flexspline r circspline
flexspline
D
D
D
TR
−
=
Taxa de redução:
Redutor harmônico
Eliminação de folga em trens de engrenagens
Pré-carga através de molas em engrenagens bi-partidas
Efeito do ângulo de pressão na folga provocada por um erro de 10
μm na
distância entre centros
primitivo
pressao
centro
angular
tan r
^
=
T^
T
r
Fita metálica:
espessura = elargura = lmaterial: E,
σe
pré-tensão = Tcoeficiente de atrito =
μ
flexão
σf
= E(e/2)/r
tração
σ
= T/(el)t Acionamento: servo-motor + redutor + fita metálica
Reduções até 50:1Pré-carga: mola ( < 10% da tensão limite do cabo)Capacidade de carga: múltiplos cabos
Pinhão e cremalheira
CursoFolgaRuído
montagem
Eliminação de folga
fuso com castalha de esferas recirculantes
tipos de recirculação
tipo defletor
tipo tubo externo
Erros
travel length: mmerror:
μμμμ m
classes de precisão e respectivos erros