Tutorial: Control de servomotores con Arduino
Publicado por Andoni Diaz Puerta en Tutoriales el 26/09/2010 (11:30)
Etiquetas: servo, motor, mega, arduino, conexiones, como, tutorial
.36 comentarios
Hola de nuevo a todos los Brico-Fans de BricoGeek.com!
Hoy os traigo un tutorial, sobre el funcionamiento de los servomotores y control
de estos sobre arduino.
Todo de una manera sencilla y gráfica para simplificar todo el proceso, siendo
sin duda un buen ejemplo para iniciarse en el uso de Arduino + Servomotores.
No me ha sido posible grabar ningún video para este tutorial, pues aun no
dispongo de un medio de grabación de calidad, pero pronto tendré uno, y
grabaré todo el proceso + pruebas de funcionamiento.
De momento os dejo este tutorial.
Todo esto, aquí en BricoGeek.com!
Antes de nada, mencionaré los elementos necesarios para completar este
tutorial, todos disponibles en la tienda:
-Arduino Duemilanove o Arduino Mega (El que se usará en este tutorial)
-Servomotor/es (En este caso he usado un servomotor miniaturizado, por su
reducido consumo de energía, apto para arduino)
-Cables M/M para conexión fácil, fiable y flexible entre Arduino, ProtoBoard y
Servo, aunque recomiendo coger el pack de 100, por un precio asequible y no
tener que andar estirando nunca más (Pack de 100 cables premium M/M)
-Placa de prototipado (Si no se dispone ya de una)
Si tenemos todo esto, es el momento de empezar a montar...
Pero antes un poco de teoría sobre servomotores.
La interfaz de conexión del servomotor consta normalmente de 3 cables o
conductores, generalmente de 3 colores distintos, a saber:
-Rojo
-Marrón o Negro
-Azul, Amarillo u otros
Donde por norma general el cable Rojo es el positivo o fase, el Marrón o Negro
es el tierra o masa, y el restante de varios posibles colores es el señal, que nos
permitirá controlar el servomotor con precisión.
