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Como funciona os servomotores, Manuais, Projetos, Pesquisas de Automação
Utilização e funcionamento de servomotores
Tipologia: Manuais, Projetos, Pesquisas
2019
1 / 36
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SERVOACIONAMENTOSERVOACIONAMENTO
♦
O servoacionamento é constituído dos seguintes
componentes:
Um
servomotor, um servoconversor e um transdutor
de
posição
Composição do
servoacionamento
transdutor
de
posição
♦
Os
Servoacionamentos
são
utilizados
nas
mais
diversas
aplicações
industriais em que elevada dinâmica eprecisão
são
fundamentais
para
o
aumento da qualidade e produtividade
O
servoconversor é responsável pelo
controle eletrônico do funcionamento do servomotor
Basicamente,
a
estrutura
Servoconversor
servomotor
Basicamente,
a
estrutura
que faz esse controle é composta por:
Um microcontrolador;
Diversas memórias;
Sistema de entrada e saída de dados.
As
funções
básicas
de
um
microcontrolador
para
controle
do
servomotor são:
Aquisição
de
posição
e
velocidade
Servoconversor
Aquisição
de
posição
e
velocidade
através de um enconder ou resolver;
Execução dos algoritmos de controle;
Sinais
de
corrente
para
controle
e
proteção;
Cálculo de valores de referência do
PWM para as tensões de controle.
O estágio de potência que alimenta umservomotor
é
um
conversor
de
frequência normal.
Topologia completa do
estágio de potência
Servomotor com encoder
Esquema de Ligação
♦
Habilidade
para
operar
em
baixas
rotações sem sobreaquecimento
♦
Possui
torque
suficiente
com
rotação
Característica do servomotor
♦
Possui
torque
suficiente
com
rotação
nula
para
manter
a
posição
de
uma
carga
♦
Atualmente usam ímã permanente
Inércia da carga
O
momento
de
inércia
da
carga
acionada é uma das característicasfundamentais para verificar,através do tempo
de
aceleração,
se
o
motor
tempo
de
aceleração,
se
o
motor
consegue acionar a carga dentro dascondições
exigidas.
Para
garantir
um
bom controle de velocidade, a inérciada carga não deve passar de dez vezesa inércia do motor (WEG).
♦
São servomotores sem escovas pois o campo magnético no rotor é produzidopor ímãs permanentes
Brushless Servomotors
♦
O princípio de funcionamento é o do motor síncrono
♦
No
modo
torque
o
servoconversor
funciona
somente
em
"loop"
de
corrente mantendo o torque constante. A
velocidade
varia
em
função
da
carga,
Controle de torque
A
velocidade
varia
em
função
da
carga,
sem
controle
por
parte
do
servoconversor.
♦
No modo velocidade o servoconversor mantém
a
velocidade
constante
no
valor
determinado
pela
referência
de
Controle de velocidade
valor
determinado
pela
referência
de
velocidade. A corrente varia em funçãoda carga.