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Paniere per l'esame LM 31 mercatorium

Le domande che si trovano nei test per mercatorium sono sempre le stesse ho cambiano ?
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Risolta

[Controlli Automatici] Errore a regime della risposta al riferimento sia nulla

Ragazzi potete aiutarmi aiutarmi a fare chiarezza su questa cosa? Allora come punto d'esame mi trovo questo l'errore a regime della risposta al riferimento sia nulla, come faccio a calcolarlo?nel senso io nel caso in cui non sia nulla ho sempre un valore da rispettare e quindi faccio il limite di E(s) e alla fine lo pongo <= al valore dato. ma in questo caso come mi muovo? devo cambiare il controllore C(s) =k in C(s)=k/s e procedere nello stesso modo??
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Paniere per l'esame LM 31 mercatorium

Le domande che si trovano nei test per mercatorium sono sempre le stesse ho cambiano ?
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Ragazzi potete aiutarmi aiutarmi a fare chiarezza su questa cosa? Allora come punto d'esame mi trovo questo l'errore a regime della risposta al riferimento sia nulla, come faccio a calcolarlo?nel senso io nel caso in cui non sia nulla ho sempre un valore da rispettare e quindi faccio il limite di E(s) e alla fine lo pongo <= al valore dato. ma in questo caso come mi muovo? devo cambiare il controllore C(s) =k in C(s)=k/s e procedere nello stesso modo??
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