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PRIMERA CLADE INTRODUCTORIA A CONTROL AUTOMATICO
Tipo: Diapositivas
1 / 88
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¡No te pierdas las partes importantes!
En los últimos años, los sistemas automáticos de
control han asumido un papel importante en el
desarrollo de la civilización y la tecnología moderna.
En el ambiente doméstico
En la industria
En los sistemas de comunicaciones,
En medicina,
En aeuronáutica,
Viajes espaciales,
Sistemas de defenza
Entretenciones
(A) Característica de un controlador on-off ideal
y modificaciones con
(B) zona muerta y
(C) histéresis.
Feedback is a central feature (característica) of life: All
organisms share (comparte) the ability to sense how they are
doing and to make changes in "mid-flight" if necessary.
The process of feedback governs how we grow, respond
to stress and challenge, and regulate factors such as body
temperature, blood pressure and cholesterol level.
This apparent purposefulness, largely unconscious,
operates at every level - from the interaction of proteins in
cells to the interaction of organisms in complex ecologies.
Biological systems
Cell regulation mechanisms
Population dynamics
Epidemiology
Economic systems
Inflationary mechanisms
Fiscal policies
variaciones del proceso
valores de referencia de entrada
variables en un sistema
sistema
El estudio de sistemas dinámicos es
central en la ingeniería de control.
Feedback es un concepto clave
Fuerte fundamentación matemática
Ecuaciones diferenciales y en
diferencias
Variable de estados
Transformadas de Laplace y Z
Transformada Fourier
Teoría de la Estabilidad de sistemas
Utilizan un computador para controlar un sistema físico
real.
Con el control por computadora conseguimos que el
computador interaccione con objetos y mecanismos
reales, pudiendo incluso mejorar el comportamiento de
estos sistemas físicos.
En la tecnología analógica es muy difícil almacenar,
manipular, comparar, calcular y recuperar información.
En la tecnología digital se pueden hacer tareas muy
rápidamente, muy exactas y muy precisas y sin
detenerse
Calefont
TEMPERATURA DEL AGUA
FLUJO DE AGUA
TEMPERATURA DEL AGUA
DE LA DUCHA
FLUJO DEL
GAS
CIERRE EL
AGUA UN
POQUITO,
MI AMOR
