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actividad final control analogo 2 unad
Tipo: Ejercicios
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Tarea 2 – Análisis de LGR y Diseño de Compensador
Presentado por:
Grupo:
Para el tutor:
Manuel Enrique Wagner
INTRODUCCIÓN
Por medio del siguiente trabajo se pretende diseñar compensadores mediante el método del lugar
geométrico de las raíces además de la utilización de software para el control automático de procesos, situación que es aplicable a la vida real en circuitos de tipo electrónico para asi identificar la función en la que trabajan y asi realizar la representación matemática de esta
Figura 2. Posibles Valores de K en el LGR
Expandimos
Aplicamos la regla de productos notables
Simplificamos
c) Cada grupo deberá seleccionar un valor específico de K para cada rango encontrado. Una vez seleccionados dichos valores, con cada uno de ellos se deberá realizar la simulación de la respuesta del lazo cerrado ante una entrada escalón unitario.
Hallando el valor de K:
Ecuación característica:
Polinomio del denominador:
Routh – Hurwitz:
Resolviendo para K
