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Tarea 2 control analogo, Ejercicios de Electrónica Analógica

Tarea 2 control analogico 2021

Tipo: Ejercicios

2020/2021
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Subido el 28/10/2021

david-tiria
david-tiria 🇨🇴

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bg1
Tarea 2_Diseño LGR de sistemas de control en tiempo continuo
Nombre del alumno
David Reinaldo Tiria Becerra
Tutor
Jairo Alberto Cuellar
Grupo
203040_20
Control Analogo - (203040A_954)
Universidad Nacional Abierta y a Distancia UNAD
Ingeniería Electrónica
2021
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pf4
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En oferta

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¡Descarga Tarea 2 control analogo y más Ejercicios en PDF de Electrónica Analógica solo en Docsity!

Tarea 2_Diseño LGR de sistemas de control en tiempo continuo Nombre del alumno David Reinaldo Tiria Becerra Tutor Jairo Alberto Cuellar Grupo 203040_ Control Analogo - (203040A_954) Universidad Nacional Abierta y a Distancia UNAD Ingeniería Electrónica 2021

Desarrollo de la actividad

  1. Se debe diseñar un compensador usando el metodo del lugar geometrico de las raices de tal forma que al implementarlo sobre la planta representada en la ecuacion 1, el sistema en lazo cerrado generado, frente a la aplicación de una entrada escalon unitario de magnitud 10, se desempeñe con un porcentaje de sobrepasamiento no mayor al 20%, un tiempo de establecimiento menor a 3 segundos y un error de estado estable menor al 1%. G 1 ( s ) =

s 2

  • 3 s + 7 Polos del sistema en Matlab y respuesta del sistema en lazo cerrado

Sistema compensado y respuesta en escalon unitario Sistema compensado y respuesta en escalon unitario

Polos y LGR de la planta en lazo abierto en matlab Comprobacion del LGR pasa por el polo deseado

Sistema compensado y respuesta en escalon unitario