CONTROL ANALOGO
TAREA 2
GRUPO: 203040_34
TUTOR:
EDWARD JIMMY JARAMILLO
ESTUDIANTE:
CAROL ANDREA JIMENEZ
CÓDIGO: 1061719973
UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA - UNAD
ESCUELA DE CIENCIAS BÁSICAS TECNOLOGÍA E INGENIERÍA
FECHA 30-10-2022
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Control Analogo Tarea 2, Ejercicios de Sistemas de Control
Ejercicio de Control analogo 2022
Tipo: Ejercicios
2021/2022
1 / 4
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CONTROL ANALOGO
TAREA 2
GRUPO: 203040_
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EDWARD JIMMY JARAMILLO
ESTUDIANTE:
CAROL ANDREA JIMENEZ
CÓDIGO: 1061719973
UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA - UNAD
ESCUELA DE CIENCIAS BÁSICAS TECNOLOGÍA E INGENIERÍA
FECHA 30-10-
- Se debe diseñar un compensador usando metodologías de respuesta en frecuencia de tal forma que al implementarlo sobre la planta representada en la Ecuación 1, el sistema en lazo cerrado generado se desempeñe con un error menor al 5% y un margen de fase mayor a 60°. Para esto, proponga una red “retraso-adelanto de fase”. G=
s 2
- 2 s + 7 Para tomar un valor menor al 1%, tomamos el 0.5% ess=
1 + Kp Despejamos Kp Kp=
Entonces tenemos que Kp=lim s → 0 G∗K → lim s → 0
4 ∗K
s 2
- 2 s+ 7 De acuerdo a las condiciones del limite, tenemos que