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Tipo: Apuntes
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25 ¿Qué es un sistema lineal? Un sistema lineal es aquel en el que la salida es proporcional a la entrada, es decir, si la entrada se multiplica por un factor, la salida también se multiplicará por ese mismo factor. 26 ¿Qué es la transformada de Laplace? La transformada de Laplace es una herramienta matemática que se utiliza para transformar una función en el dominio del tiempo a una función en el dominio de la frecuencia compleja s. 27 ¿Para qué se usa la transformada de Laplace en los sistemas de control? La transformada de Laplace se utiliza en los sistemas de control para analizar la respuesta del sistema en el dominio de la frecuencia compleja s y para diseñar controladores en ese dominio. 28 ¿Qué es la función de transferencia? La función de transferencia es la relación matemática entre la salida y la entrada de un sistema. 29 ¿Qué es un diagrama de bloques? Un diagrama de bloques es una representación gráfica de un sistema de control en el que se muestra la relación entre las variables de entrada, las variables de salida y los bloques de procesamiento que se utilizan para transformar la señal de entrada en la señal de salida. 30 ¿Qué indica la curva del lugar de las raíces? La curva del lugar de las raíces indica la ubicación de los polos de un sistema en función de un parámetro de ajuste, como por ejemplo el ganancia del controlador. 31 ¿Qué es un polo y un cero? Un polo y un cero son términos que se utilizan en el análisis de sistemas de control para describir la ubicación de los puntos singulares de la función de transferencia del sistema. Un cero es un punto en el que la función de transferencia se anula y un polo es un punto en el que la función de transferencia se vuelve infinita.
32 ¿Qué indican los polos en un sistema de control? Los polos de un sistema de control indican la estabilidad del sistema. Si todos los polos están en la parte izquierda del plano complejo, el sistema es estable. Si hay algún polo en la parte derecha del plano complejo, el sistema es inestable.
neuronales artificiales para modelar y controlar el sistema, lo que permite una mayor flexibilidad y adaptabilidad en el control del sistema.