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Orientación Universidad
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fase 5 componente practico-Robotica, Ejercicios de Electrónica

Componente practico fase 5 componente practico-Robotica

Tipo: Ejercicios

2020/2021

Subido el 25/04/2021

jorge-gualteros
jorge-gualteros 🇨🇴

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UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA
ROBOTICA
CÓDIGO: 299011A_611
FASE 5 - PRACTICAR LO APRENDIDO - DESARROLLO DEL COMPONENTE
PRÁCTICO.
REALIZADO POR:
HEIMER JOSE JARABA
CODIGO: 7632170
TUTORA:
SANDRA ISABEL VARGAS
GRUPO: 18
SANTA MARTA (MAGDALENA)
MAYO DE 2019
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¡Descarga fase 5 componente practico-Robotica y más Ejercicios en PDF de Electrónica solo en Docsity!

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA

ROBOTICA

CÓDIGO: 299011A_

FASE 5 - PRACTICAR LO APRENDIDO - DESARROLLO DEL COMPONENTE

PRÁCTICO.

REALIZADO POR:

HEIMER JOSE JARABA

CODIGO: 7632170

TUTORA:

SANDRA ISABEL VARGAS

GRUPO: 18

SANTA MARTA (MAGDALENA)

MAYO DE 2019

INTRODUCCION

En este trabajo se encuentra el desarrollo del componente práctico fase cinco

del curso de robótica.

El link de dos videos en Google Drive que representa la practica uno y la

practica dos donde están consignados todos los pasos de la guía de

actividades.

Dos archivos uno comprimido en WinRAR donde ese encuentra todos los

programas de simulación del Robocell y uno Archivo.m donde se encuentra el

programa del robot Puma

Practica uno

  1. Instalar el software Matlab y el Toolbox de robótica, puede descargar una versión trial de MATLAB en https://www.mathworks.com/products/matlab/ También puede acercarse al CEAD donde está matriculado y solicitar un equipo que cuente con el software MATLAB.
  2. Investigar la función de tres (3) de los siguientes comandos, y su sintaxis en el software Matlab. COMANDO FUNCIÓN SINTAXIS Transl Roty Troty Link Fkine Ikine Angvec2tr Tr2eul Trplot Ikine
  1. Grabar un video donde se evidencie que posee el software de programación de robots instalado, y se explique paso a paso la realización del programa solicitado.

Link Practica dos

https://drive.google.com/file/d/

1YwDb9U2WPp1GvjFqJuues06IlE14UbCj/view?usp=sharing