UN PROGRESIVO DESPERTAR A TRAVÉS DE FORMULACIONES MÁS ABSTRACTAS Y ELABORADAS
NEWTONIANO
(Kepler-Galileo-Newton-Euler)
S. XVI-XVII
LAGRANGIANO
(D’Alembert-Lagrange-Laplace-Poisson)
S. XVIII
HAMILTONIANO
(Hamilton-Jacobi)
S. XIX
∑=2
2
dt
rd
mF
r
r0=
∂
∂
−
⎟
⎟
⎠
⎞
⎜
⎜
⎝
⎛
∂
∂
jj q
L
q
L
dt
d
&j
j
j
jp
H
q
q
H
p∂
∂
=
∂
∂
−= && ,
, m ,
F
rr
rEspacio
euclídeo
Coord.
cartesianas
FUERZAS (magn. vectorial)
m
es la única magnitud que permanece en todas las
formulaciones (explícitamente o en las expresiones de T y U)
(
)
UTtqqL
−
=
,, &
Espacio
configuración
Coord.
generalizadas
ENERGÍAS
Cinética
Potencial
(magn. escalar)
(
)
LqptpqH jj −=
∑
&
,,
Espacio
fases ENERGÍA
MECÁNICA
NOCIÓN DE PUNTO MATERIAL
2
2
dt
d
IN
α
r
r=
∑kkjijkiii IIN
ω
ω
ε
ω
+
=
&
Extensión a la materia EXTENSA ¨SÓLIDO RÍGIDO
(Mov. plano)
t
la noción de TIEMPO ABSOLUTO
permanece inalterable
durante todo el proceso…
td
pd
F
r
r=
td
Jd
N
r
r=
Enlace CV:
“Presentación de la asignatura”
ENRIQUE MACIÁ - MECÁNICA CLÁSICA - UCM
