¡Descarga Practica 1SPS y más Ejercicios en PDF de Ingeniería de Telecomunicaciones solo en Docsity!
ÐÏ#ࡱ#á################>###þÿ #################ç###########é#######þÿÿÿ####Õ###Ö###×###Ø###Ù###Ú###Û###Ü###Ý## #Þ###ß###à###á###â###ã###ä###å###æ###ÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿ ÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿ ÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿ ÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿ ÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿ ÿì¥Á#5@ ###ø#¿######0#############bjbjÏ2Ï2##################
##<O #X##X##Õ
######################½#######ÿÿ##########ÿÿ##########ÿÿ####################### x#######x###x#######x#######t#######t#######t######################Ð%######Ð %######Ð%######Ð %##D####&##d##########oQ##Æ###&##(###¬&######¬&######¬&######¬&######UE######U E######UE######îP######ðP######ðP######ðP######ðP######ðP######ðP##$###5S##R### U#######Q######################t#######UE#######################C##>###UE######U E######UE#######Q##############x#######x#######¬&##############¬&##k###)Q######Ó L######ÓL######ÓL######UE##¬###x###&###¬&######t#######¬&######îP##############Ó L######################################################UE######îP######ÓL######Ó L######çL#######O #########Ö###t################################################ ###############fO ######¬&######x&##
Lobjectiu de la pràctica és representar sobre un mapa escanejat del datum ED- 50, la trajectòria recorreguda per un usuari. Aquesta trajectòria sha registrat utilitzant un receptor GPS configurat per el datum WGS-84. Les mesures shan pres en intervals dun segon.#La primera funció# Declarem les variables#Carreguem el fitxer de mesures i insertem les constants que farem servir al llarg de la pràctica. Passem la latitud i longitud a radiants dels punts de referencia del mapa. Hem de tenir en compte que estant a laltre banda del meridià de Greenwich i que per tant haurem de col·locar un signe negatiu. Sino no ens donarà problemas més endavant#Pas de Coordenades LLA a Coordenades XYZ (Datum WGS-84)Agafem del fitxer els tres paràmetres (phi, landa i altura del datum WGS-84). Anem recorrent tot el fitxer desplaçant-nos mitjantçant la i que es va incrementant. Així les posicions daltres files. Declarem el paràmetre w que ens ajudarà pasar a coordenades XYZPas de Coordenades XYZ (Datum WGS-84) a Coordenades XYZ (Datum ED-50)#Cal tenir en comtpe la distància del centre coordenades del datum WGS-84 del ED-50.Pas de Coordenades XYZ a Coordenades LLA (Datum ED-50)#Un cop coneixem les coordenades XYZ del datum ED-50 cal fer 15 passos de variables per determinar la latitud, longitud i altura del datum ED-
- Cal anar comprovant cada igualtat tant amb la calculadora com el matlab per evitar errors.La segona funció###
Punts de Calibració# SHAPE * MERGEFO RMAT ####PpixelRepresentació dels punts pintats segons la rutina 2(igual al k he fet però sense el paint o el power point)Coeficients de la transformació0,1310#5,5010###5,5986#-0,0196##-0,0589#- 7,5581##Representació gràfica de les rutes#Figura 1. Representació de la totalitat de la ruta.#Figura 2. Representació de la ruta en detall entre dos paral·lels i meridians consecutius.########Mesura del píxel i estimació de lerror#Per saber la relació entre píxels i metres haurem de mirar els píxels en horitzontal i vertical. Gràcies a la figura 11 de la pràctica podrem saber aquesta relació. O btenim els km entre dues línies fetes a llapis.#Fem una funció on ens calcula la distància màxima derror en píxels sapiguent quants km són un píxel.Píxels metre en horitzontal = 8,4862#Píxels metre en vertical = 7,8244### SHAPE * MERGEFO RMAT ####Jordi Cornellà i CalsinaAlba Garcia ValdésQP10-11 SPS Llegenda:Datum WGS-84Datum ED-50Datum WGS-84Coordenades LLADatum WGS- Coordenades XYZDatum ED-50Coordenades XYZDatum ED-50Coordenades LLAApixel = 1·105 xHoritzontal = 115,81 mVertical = 97,9502mLerror màxim serà la hipotenusa del triangle.Error màxim= 151,6809 mX3:182 Y3:4641º4241º41200º520º530º54 41º4020X2:22 Y2:413X1:346 Y1: ################################################################################ ##################################### #######
#hý]¹##hY/####hý]¹##hY/#;#O J##QJ##mH##sH##'#hý]¹##h2#:#;#CJ##O J##QJ##^J##mH# #sH####h§)#;#CJ##O J##QJ####j#####h§)#U##mH##nH##u#######
###5###6###^###ó############¬############ó############e############ó############ ################################################################################ ##################################F##kdQ####$##$#If#####T###l## ##Ö###ÿN)## ################ t## ##ö###6##ö####ö####Ö####ÿ#Ö####ÿ#Ö#O ½##Ö####ÿ4Ö#######4Ö### #l#aö###T###F##kd#####$##$#If#####T###l##@##Ö###ÿN)################### t## ##ö###6##ö####ö####Ö####ÿ#Ö####ÿ#Ö####ÿ#Ö####ÿ4Ö#######4Ö### #l#aö###T##
#hý]¹##h{P####hý]¹##h{P#>###j#####hý]¹##h#G#>#U##mH##nH##u####hý]¹##h #Ì#>###hý]¹##h #Ì#O J##QJ###(#j#####hý]¹##h#G#O J##QJ##U##mH##nH##u#####hý]¹##h@NÇ#>#O J##QJ#### hý]¹##h@NÇ#5#O J##QJ##/#j#####hý]¹##h@NÇ#5#O J##QJ##U##mH##nH##tH
u####hý]¹##h2#:#5#O J##QJ##$#j#####hý]¹##h{P*#U##mH##nH##tH
#hý]¹##hY/## ## ## ##¤ ### ##ý ##þ ##ÿ ##8###E
##F
##á
##############################õ############ó############ë############ë########## ##ë############ó############ó############ó############ã############ó############ ó############ó############Û############Û############Û############Û############Ð# ###########È############À############À########################################## ###############$#a$#gd#G######$#a$#gdý]¹#####$# &##F##a$#gdfì######$#a$#gdfì######$#a$#gd{P*######$#a$#gd#Ì##### ##Æ####v ##gd@NÇ###¢###Â###Ä###Ç###Þ###ä####
##E
