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Tipo: Ejercicios
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DEPARTAMENTO DE AUTOMATIZACION Y CONTROL INDUSTRIAL
SISTEMAS DE CONTROL AUTOMÁTICO DEBER N° 1: MODELADO DE SISTEMAS Fecha de entrega: jueves 30 de abril de 2015
Figura 1
Figura 2
Una servoválvula entrega un flujo por cada que le es suministrado.
DEPARTAMENTO DE AUTOMATIZACION Y CONTROL INDUSTRIAL Un tanque que tiene una área de base de y presenta una resistencia hidráulica de.
El sensor utilizado en el arreglo es un potenciómetro lineal de traslación; además mediante un divisor de voltaje, el nivel se convierte en el voltaje de salida
Figura 3
Se pide: analizar el comportamiento (función de transferencia, modelo en variables de estado, evolución temporal) en lazo abierto del sistema: analíticamente y en Simulink, aplicando una entrada.
DEPARTAMENTO DE AUTOMATIZACION Y CONTROL INDUSTRIAL
son ciertas: a. A es invertible únicamente si b= 1 b. El rango de A es menor 3 únicamente si b = 1. c. A tiene inversa para cualquier b ∈ R.
a. La matriz es diagonalizable ya que tiene 3 autovalores distintos: λ 1 = 1 doble, λ 2 = −1 y λ 3 = −2. b. Los autovalores de la matriz son λ 1 = 1; λ 2 = −1 y λ 3 = 2. c. La matriz no es diagonalizable porque no hay cuatro autovalores distintos. d. No podemos asegurar que la matriz sea diagonalizable ya que desconocemos la dimensión del subespacio de autovectores asociados a λ 1 = 1.