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Practica sistemas de control automatico, Ejercicios de Sistemas de Control

ejercicios de practica para resolver

Tipo: Ejercicios

2019/2020

Subido el 27/07/2020

alexander-qa
alexander-qa 🇧🇴

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bg1
Controles Automáticos
MEC-430
Aux.: Mijhael A. Fernandez M. 1
Docente: MSc. Ing. Luis Armando Rosas Rivera
Auxiliar: Univ. Mijhael Angel Fernandez Montemayor Gestión: I-2020
1. Obtener la transformada de Laplace de las siguientes funciones:
2. Calcular la transformada inversa de Laplace de las siguientes funciones:
𝐹(𝑠) =(𝑠 + 1)
𝑠(𝑠2+ 2𝑠 + 2)
𝐹(𝑠) =(𝑠 + 2)
(𝑠 + 1)2
𝐹(𝑠) =(𝑠 + 1)2
(𝑠2+ 4𝑠 + 4)
3. Linealizar las siguientes ecuaciones:
𝑦󰇗2+ 5 𝑦 𝑦󰇗 + 𝑦󰇗 = 𝑢󰇗 cos(𝑢)+ 𝑢2
2𝑦󰇘2𝑥 + 𝑥2𝑦 = 4𝑢
Para el punto de equilibrio 𝑢0= 0 ; 𝑥0= 1.
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Controles Automáticos MEC-

Aux.: Mijhael A. Fernandez M. 1

Docente: MSc. Ing. Luis Armando Rosas Rivera

Auxiliar: Univ. Mijhael Angel Fernandez Montemayor Gestión: I-

1. Obtener la transformada de Laplace de las siguientes funciones: 2. Calcular la transformada inversa de Laplace de las siguientes funciones:

𝑠(𝑠^2 + 2𝑠 + 2)

(𝑠 + 1)^2

(𝑠 + 1)^2

(𝑠^2 + 4𝑠 + 4)

3. Linealizar las siguientes ecuaciones:

𝑦̇^2 + 5 ∙ 𝑦 ∙ 𝑦̇ + 𝑦̇ = 𝑢̇ ∙ cos(𝑢) + 𝑢^2

2𝑦̈^2 𝑥 + 𝑥^2 𝑦 = 4𝑢

Para el punto de equilibrio 𝑢 0 = 0 ; 𝑥 0 = 1.

Controles Automáticos MEC-

Aux.: Mijhael A. Fernandez M. 2

4. Obtenga el modelo matemático (la ecuación diferencial) de los siguientes modelos dinámicos y aplique la transforma de Laplace a cada una de ellas. 5. Calcular la función de transferencia T1(s)/Q(s) del siguiente sistema térmico.