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solido rigido, Apuntes de Física

Asignatura: fisica, Profesor: Bernardino Casas, Carrera: Enginyeria de Disseny Industrial i Desenvolupament del Producte, Universidad: UPC

Tipo: Apuntes

2013/2014

Subido el 05/12/2014

jonathanmolinasegura
jonathanmolinasegura 🇪🇸

4.6

(5)

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Problemas de F´ısica I. Grado en Ingenier´ıa Electr´onica Industrial.
olido r´ıgido
1. Paco, de 90 kg, y Luis, de 60 kg, se encuentran sobre la superficie resbaladiza de un estanque helado,
separados una distancia de 20 m. A medio camino entre los dos hombres hay un tarro de su bebida
favorita. Los dos tiran de los extremos de una cuerda ligera. Cuando Paco se ha movido 6 m hacia el
tarro, ¿en qu´e direcci´on y cu´anto se ha movido Luis?
2. En la bicicleta de la figura, la rueda dentada trasera tiene un radio r2y
est´a unida por medio de una cadena con la rueda dentada delantera, de
radio r1. Si se pedalea a un ritmo de npedaladas por segundo, ¿cu´anto
vale la velocidad angular de la rueda trasera?
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3. Un disco gira entorno al punto O de la figura. El odulo del vector velocidad
en el punto A de la periferia en un instante dado decrece a raz´on de 1 m/s2
y la aceleraci´on total del punto B es 1,4 m/s2. Si rA= 30 cm y rB= 15 cm,
calcule la velocidad angular en tal instante.
O
A
r
A
B
r
B
4. Un objeto de masa m, que est´a atado a un cable enrollado en un cilindro de
masa My radio R, cae desde el resposo de una altura h. Calcular la velocidad
con que llega al suelo. (NOTA: Para un cilindro relleno: Icm =M R2/2).
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RM
m
h
5. Una escalera AB de peso 40 N descansa sobre una pared vertical haciendo
un ´angulo de 60ocon el suelo. Encontrar las fuerzas sobre la escalera en A
y B. La escalera tiene rodillos en A, de modo que la fricci´on es despreciable
en ese punto.
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ο
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A
B
6. Una esfera suspendida de un hilo se apoya en la pared como muestra
la figura. El centro de la esfera, C, se encuentra en la misma vertical
que el punto de suspensi´on O. El hilo forma con la vertical un
´angulo αy es tangente a la esfera en el punto de sujecci´on A. ¿Cu´al
ser´a el rango de valores del coeficiente de rozamiento est´atico entre
la esfera y la pared para que sea posible el equilibrio?
7. Una barra homog´enea AB de longitud Ly masa mest´a sujeta
por un pasador C y un hilo por el extremo B como se indica en la
figura. Si se corta el hilo del extremo B, allese: (a) La reacci´on
en el pasador y la aceleraci´on de B justo despu´es de cortar el hilo.
(b) La reacci´on en el pasador cuando el extremo B pasa por su
punto inferior. NOTA: Icm =M L2/12.
AB
C
L/4
8. Dos bloques de masas mB> mAse conectan por medio de una polea de
masa My radio R. Si el coeficiente de rozamiento del bloque A con la mesa
es µ, calcular la aceleraci´on del mismo. NOTA: Icm =MR2/2.
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B
M,R
A
9. Una varilla de masa My longitud Lest´a colgada de un punto O situado a una distancia bde su
centro de masas. Se separa de su posici´on de equilibrio un peque˜no ´angulo θy se suelta a continuaci´on,
dej´andola oscilar libremente. Desmuestre que la varilla sigue un movimiento arm´onico simple y calcule
su periodo de oscilaci´on. NOTA: Icm =ML2/12.
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Problemas de F´ısica I. Grado en Ingenier´ıa Electr´onica Industrial. S´olido r´ıgido

  1. Paco, de 90 kg, y Luis, de 60 kg, se encuentran sobre la superficie resbaladiza de un estanque helado, separados una distancia de 20 m. A medio camino entre los dos hombres hay un tarro de su bebida favorita. Los dos tiran de los extremos de una cuerda ligera. Cuando Paco se ha movido 6 m hacia el tarro, ¿en qu´e direcci´on y cu´anto se ha movido Luis?
  2. En la bicicleta de la figura, la rueda dentada trasera tiene un radio r 2 y est´a unida por medio de una cadena con la rueda dentada delantera, de radio r 1. Si se pedalea a un ritmo de n pedaladas por segundo, ¿cu´anto vale la velocidad angular de la rueda trasera?

r (^2) r 1





  1. Un disco gira entorno al punto O de la figura. El m´odulo del vector velocidad en el punto A de la periferia en un instante dado decrece a raz´on de 1 m/s^2 y la aceleraci´on total del punto B es 1,4 m/s^2. Si rA = 30 cm y rB = 15 cm, calcule la velocidad angular en tal instante.

O

A r B r A

B

  1. Un objeto de masa m, que est´a atado a un cable enrollado en un cilindro de masa M y radio R, cae desde el resposo de una altura h. Calcular la velocidad con que llega al suelo. (NOTA: Para un cilindro relleno: Icm = M R^2 /2).















R M

m h

  1. Una escalera AB de peso 40 N descansa sobre una pared vertical haciendo un ´angulo de 60o^ con el suelo. Encontrar las fuerzas sobre la escalera en A y B. La escalera tiene rodillos en A, de modo que la fricci´on es despreciable en ese punto.

























60 ο

A

B

  1. Una esfera suspendida de un hilo se apoya en la pared como muestra la figura. El centro de la esfera, C, se encuentra en la misma vertical que el punto de suspensi´on O. El hilo forma con la vertical un ´angulo α y es tangente a la esfera en el punto de sujecci´on A. ¿Cu´al ser´a el rango de valores del coeficiente de rozamiento est´atico entre la esfera y la pared para que sea posible el equilibrio?
  2. Una barra homog´enea AB de longitud L y masa m est´a sujeta por un pasador C y un hilo por el extremo B como se indica en la figura. Si se corta el hilo del extremo B, h´allese: (a) La reacci´on en el pasador y la aceleraci´on de B justo despu´es de cortar el hilo. (b) La reacci´on en el pasador cuando el extremo B pasa por su punto inferior. NOTA: Icm = M L^2 /12.



A B C L /

  1. Dos bloques de masas mB > mA se conectan por medio de una polea de masa M y radio R. Si el coeficiente de rozamiento del bloque A con la mesa es μ, calcular la aceleraci´on del mismo. NOTA: Icm = M R^2 /2. (^)

  

B

A^ M,R

  1. Una varilla de masa M y longitud L est´a colgada de un punto O situado a una distancia b de su centro de masas. Se separa de su posici´on de equilibrio un peque˜no ´angulo θ y se suelta a continuaci´on, dej´andola oscilar libremente. Desmuestre que la varilla sigue un movimiento arm´onico simple y calcule su periodo de oscilaci´on. NOTA: Icm = M L^2 /12.
  1. Una esfera de masa M y radio R rueda sin deslizar por un plano inclinado. (a) ¿Si parte del reposo a la altura h, con qu´e velocidad llegar´a a la base de la pendiente? Repetir el c´alculo para un cilindro mazico de masa M/2 y radio R/2, y para un cilindro hueco de masa M/4 y radio R/4. (b) ¿Cu´al llegar´a antes? ¿Depende este resultado del tama˜no o la masa del objeto? NOTA: los momentos de inercia de una esfera, un cilindro macizo y un cilindro hueco respecto de su eje principal son, respectivamente, (2/5)M R^2 , (1/2)M R^2 , y M R^2 , donde M y R son la masa y el radio de cada objeto.
  2. Una esfera de masa m y radio R rueda sin deslizar por un plano inclinado de ´angulo θ. Calcular la aceleraci´on con que cae y la fuerza de rozamiento est´atico sobre la esfera. NOTA: Icm = 2M R^2 /5.
  3. Un experto jugador de bolos, en pleno juego, lanza la bola con velocidad v 0 en el suelo, sin velocidad angular inicial, en direcci´on a los bolos. El coeficiente de rozamiento de la bola con el suelo es μ. Al principio la bola desliza y empieza a rodar por el suelo hasta que acaba rodando sin deslizar antes de alcanzar los bolos. Suponiendo que la bola es una esfera r´ıgida perfecta de masa m y radio R (Icm = (2/5)mR^2 ) y que el suelo es perfectamente r´ıgido y sin inclinaci´on,

a) Representar gr´aficamente el m´odulo de la velocidad del centro de masas de la bola, v(t), en funci´on del tiempo hasta que rueda sin deslizar. Hacer lo mismo con la velocidad angular de la bola ω(t). b) Calcular el tiempo que tarda la bola en llegar a rodar sin deslizar. c) Calcular la velocidad final del centro de masas de la bola. ¿Cu´anto vale la fuerza de rozamiento sobre la bola cuando empieza a rodar sin deslizar?

SOLUCIONES A LOS PROBLEMAS DE S ´OLIDO R´IGIDO

  1. Luis se ha acercado 9 m al tarro.
  2. ω 2 = (r 1 /r 2 )2πn (rad/s).
  3. 2,95 rad/s
  4. v =

2 gh/(1 + M/ 2 m).

  1. En A: NA = 11, 55N; en B: NB = 40N, FRB = 11, 55N.
  2. μ ≥ 1 / sen α
  3. (a) N~ = −(4/7)mg~j; (b) N~ = −(13/7)mg~j;
  4. (mB g − μmAg)/(mA + mB + M/2)
  5. T = 2π

(L^2 + 12b^2 )/(12gb)

  1. (a) vcm =

2 gh/(1 + c), con c = Icm/M R^2 ; (b) La esfera. No, s´olo de su forma (de Icm/M R^2 ).

  1. acm = (5/7)g sen θ, FR = (2/7)mg sen θ.
  2. a)

v(t )/R 1

ω (t)

t 1 t

ω (t )R 1

0

t

v 0

v(t)

0 t 1

b) t 1 = (^72) μgv^0 c) v(t 1 ) = 57 v 0. La fuerza de rozamiento es cero para t ≥ t 1.