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Experimentação com Sensor Ultra-Sônico: Teoria e Prática, Notas de aula de Mecatrônica

Teoricamente o funcionamento de um sensor ultra-sônico, explicando sua importância na indústria, medicina e aparelhos domésticos. Além disso, inclui instruções para uma experimentação prática com um módulo didático de sensor ultra-sônico, onde é possível verificar seu funcionamento e medir suas características.

Tipologia: Notas de aula

2013

Compartilhado em 29/10/2013

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Conjunto Didático de Sensores – Parte experimental 71
16 - Detector Ultra-Sônico
Objetivo;
- Conhecer um sensor ultra-sônico.
- Verificar o funcionamento de um sensor ultra-sônico.
Material utilizado;
- Módulo: Sensor Ultra-Sônico;
- Modulo de fonte de alimentação;
- Multímetro digital;
- anteparo refletor ultra-sônico.
- Cabinhos de conexão;
Introdução teórica
Ultra-som
Existem diversas aplicações do ultra-som na industria, medicina e aparelhos
domésticos.
As ondas ultra-sônicas são geradas por transdutores ultra-sônicos.
O transdutor é constituído basicamente por uma fina camada de cristal de quartzo
colocado sobre dois terminais.
Quando aplicamos um esforço mecânico sobre a superfície do cristal, este esforço
mecânico (pressão) converte em energia elétrica.
Uma energia elétrica aplicada nos terminais do eletrodo, a tensão elétrica produz
deformação na estrutura do cristal (dimensão) produzindo ondas sônicas.
Este fenômeno é chamado de efeito piezelétrico.
O ar não é um bom condutor para as vibrações mecânicas. As ondas de ultra-som
sofrem grande atenuação ou amortecimento no meio em que se propaga.
Conjunto Didático de Sensores – Parte experimental
72
Este amortecimento mecânico é chamado “Dumping”.
As freqüências mais altas sofrem maior amortecimento do que as frequencias mais
baixas.
Um sistema de ultra-som deverá operar com freqüência adequada para cada tipo de
aplicação. Um sistema ultra-sônico pode funcionar com freqüências compreendidas
de 20kHz a 100kHz (baixa freqüência), 100kHz a 10MHz (alta freqüência).
Na figura abaixo está mostrado o receptor e transmissor ultra-sônico.
Se posicionarmos os sensores ultra-sônicos de forma a formar um ângulo conforme
está mostrado a figura, o feixe de ultra-som se propagará até encontrar algum
obstáculo. As vibrações mecânicas do ar ao encontrar um obstáculo serão refletidas e
retornará até o receptor de forma que será possível calcular a distância do anteparo.
Pode-se também utilizar um único sensor ultra-sônico colocado de forma que possa
emitir e receber o mesmo sinal refletido em um obstáculo.
A emissão é feita de modo pulsado com duração bem determinada .
O aparelho emite ultra-sons em forma de pulsos de ondas que atingem o objeto,
sendo refletidas sobre a forma de eco e voltando ao aparelho receptor.
Com base no tempo entre a emissão e a recepção, é calculada a distância.
O ultra-som é empregado em diversas áreas. Na mecânica, para medidas de
densidade de fluidos, cavidades em metais, medidores de distâncias etc.
Na segurança, o ultra-som é utilizado para detectar presença de corpos em recintos,
alarme de presença em carros etc.
O uso do ultra-som de baixa intensidade em medicina, para diagnóstico, se baseia na
reflexão das ondas ultra-sônicas. O diagnóstico com ultra-som é mais seguro porque
as ondas não são radiações ionizantes como os raios-x e por isso há a preferência
em uso nos exames pré-natais.
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Conjunto Didático de Sensores – Parte experimental

16 - Detector Ultra-Sônico Objetivo; - Conhecer um sensor ultra-sônico.- Verificar o funcionamento de um sensor ultra-sônico. Material utilizado; - Módulo: Sensor Ultra-Sônico;- Modulo de fonte de alimentação;- Multímetro digital;- anteparo refletor ultra-sônico.- Cabinhos de conexão; Introdução teórica Ultra-somExistem diversas aplicações do ultra-som na industria, medicina e aparelhosdomésticos.As ondas ultra-sônicas são geradas por transdutores ultra-sônicos.O transdutor é constituído basicamente por uma fina camada de cristal de quartzocolocado sobre dois terminais. Quando aplicamos um esforço mecânico sobre a superfície do cristal, este esforçomecânico (pressão) converte em energia elétrica.Uma energia elétrica aplicada nos terminais do eletrodo, a tensão elétrica produzdeformação na estrutura do cristal (dimensão) produzindo ondas sônicas.Este fenômeno é chamado de efeito piezelétrico.O ar não é um bom condutor para as vibrações mecânicas. As ondas de ultra-somsofrem grande atenuação ou amortecimento no meio em que se propaga.

Conjunto Didático de Sensores – Parte experimental

Este amortecimento mecânico é chamado “ 72

Dumping

As freqüências mais altas sofrem maior amortecimento do que as frequencias maisbaixas.Um sistema de ultra-som deverá operar com freqüência adequada para cada tipo deaplicação.

Um sistema ultra-sônico pode funcionar com freqüências compreendidas

de 20kHz a 100kHz (baixa freqüência), 100kHz a 10MHz (alta freqüência).Na figura abaixo está mostrado o receptor e transmissor ultra-sônico. Se posicionarmos os sensores ultra-sônicos de forma a formar um ângulo conformeestá mostrado a figura, o feixe de ultra-som se propagará até encontrar algumobstáculo. As vibrações mecânicas do ar ao encontrar um obstáculo serão refletidas eretornará até o receptor de forma que será possível calcular a distância do anteparo.Pode-se também utilizar um único sensor ultra-sônico colocado de forma que possaemitir e receber o mesmo sinal refletido em um obstáculo.A emissão é feita de modo pulsado com duração bem determinada .O aparelho emite ultra-sons em forma de pulsos de ondas que atingem o objeto,sendo refletidas sobre a forma de eco e voltando ao aparelho receptor.Com base no tempo entre a emissão e a recepção, é calculada a distância. O ultra-som é empregado em diversas áreas. Na mecânica, para medidas dedensidade de fluidos, cavidades em metais, medidores de distâncias etc.Na segurança, o ultra-som é utilizado para detectar presença de corpos em recintos,alarme de presença em carros etc.O uso do ultra-som de baixa intensidade em medicina, para diagnóstico, se baseia nareflexão das ondas ultra-sônicas. O diagnóstico com ultra-som é mais seguro porqueas ondas não são radiações ionizantes como os raios-x e por isso há a preferênciaem uso nos exames pré-natais.

Conjunto Didático de Sensores – Parte experimental

Parte experimental 1 – Pegue o módulo didático de Sensor Ultra-Sônico.2 – Manter o cabo de alimentação da fonte desconectada da rede elétrica.3 – Fazer a conexão dos módulos conforme o diagrama de conexão. Confira

cuidadosamente as conexões se estão corretamente ligadas. 4 – Conectar o cabo da alimentação da fonte de alimentação à rede elétrica.5 – Conectar a ponta de prova do osciloscópio na saída do oscilador (40kHz) e confira

a freqüência de oscilação com ajuda do osciloscópio.Freqüência de oscilação medida = ___________Hz. 6 – Ajustar o período (Time/Div) de forma a observar três a quatro ciclos na tela do

osciloscópio. Desenhe a forma de onda observada na tela do osciloscópio

Conjunto Didático de Sensores – Parte experimental

7 – Uma onda ultra-sônica pode atingir até 10MegaHertz. 74

Justifique esta afirmativa. .......................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................8 – Que efeito ocorre numa onda ultra-sônica quando se propaga em um meio

(ar, fluido, sólido etc)? ......................................................................................................................................................................................................................................................................................9 – Descrever o que é efeito Doppler........................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................10 – Conectar um voltímetro para medir VDC ao borne indicado por SAÍDA

AMPLIFICADOR do circuito receptor de Ultra-som conforme ilustra aFigura a seguir. 11 – Colocar um obstáculo qualquer no ponto indicado no painel do módulo e registre

a tensão de saída.Vdc de saída = ____________Volts 12 – Manter o obstáculo no ponto indicado.13 – Conectar a ponta de prova do osciloscópio ao borne indicado por SINAL DO

RECEPTOR.

14 – Observar a forma de onda na tela do osciloscópio.