Sensor Ultra Sonico, Notas de estudo de Mecatrônica

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Detector Ultra-Sônico

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Objetivos

• Conhecer um sensor ultra-sônico.
• Verificar o funcionamento de um sensor ultra-sônico.

Sensor de Detector Ultra-

Sônico

Ultra-som Existem diversas aplicações do ultra-som na industria,medicina e aparelhos domésticos. As ondas ultra-sônicas são geradas por transdutores ultra-sônicos. O transdutor é constituído basicamente por uma fina camada de cristal de quartzo colocado sobre dois terminais.

Sensor de Detector Ultra-

Sônico

Quando aplicamos um esforço mecânico sobre a superfície do cristal, este esforço mecânico (pressão) converte em energia elétrica. Uma energia elétrica aplicada nos terminais do eletrodo, a tensão elétrica produz deformação na estrutura do cristal (dimensão) produzindo ondas sônicas. Este fenômeno é chamado de efeito piezelétrico. O ar não é um bom condutor para as vibrações mecânicas. As ondas de ultra-som sofrem grande atenuação ou amortecimento no meio em que se propaga.

Detector Ultra-Sônico

Se posicionarmos os sensores ultra-sônicos de forma a formar um ângulo conforme está mostrado a figura, o feixe de ultra-som se propagará até encontrar algum obstáculo. As vibrações mecânicas do ar ao encontrar um obstáculo serão refletidas e retornará até o receptor de forma que será possível calcular a distância do anteparo. Pode-se também utilizar um único sensor ultra- sônico colocado de forma que possa emitir e receber o mesmo sinal refletido em um obstáculo.

Detector Ultra-Sônico

A emissão é feita de modo pulsado com duração bem determinada. O aparelho emite ultra-sons em forma de pulsos de ondas que atingem o objeto, sendo refletidas sobre a forma de eco e voltando ao aparelho receptor. Com base no tempo entre a emissão e a recepção, é calculada a distância.