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INSTALAÇÕES DE SISTEMAS HIDRÁULICOS E PNEUMÁINSTALAÇÕES DE SISTEMAS HIDRÁULICOS E PNEUMÁINSTALAÇÕES DE SISTEMAS HIDRÁULICOS E PNEUMÁINSTALAÇÕES DE SISTEMAS HIDRÁULICOS E PNEUMÁTICOSTICOSTICOSTICOS IIIIIIII
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Técnicas de ComandoTécnicas de ComandoTécnicas de ComandoTécnicas de Comando
ExercíciosExercíciosExercíciosExercícios
Prof. Pedro Saul
1.2. Elementos Elétricos
1.2.1. de introdução de sinais Tem a função dar entrada dos sinais ao sistema, podem ser elementos de contato elétrico com contato físico ou sensores sem contato físico.
Elementos de Sinais
Sensores
Rolete (^) Pedal
Botão
Energia de Trabalho e de Controle
Fonte de Alimentação DC
Unidade de Conservação
1.3.2.a) Comando Eletropneumatico indireto Operação: A haste de um cilindro de simples ação deve avançar ao comando indireto de um botão com trava (S1). Ao destravar o botão a haste retorna à posição inicial.
1.3.2.b) Elaborar o comando eletropneumatico para a seguinte operação: A haste de um cilindro de dupla ação deve avançar ao comando indireto de um botão pulsador (S1), e recuar ao comando de outro botão (S2).
1.3.3. Comando em série. Operação: A haste de um cilindro de dupla ação deve avançar ao comando indireto e simultâneo de dois botões pulsadores (S1 e S2) permanecendo avançada enquanto os botões estiverem acionados e retornando à posição inicial se um deles estiver desacionado.
1.3.4. Comando em paralelo. Operação: A haste de um cilindro de dupla ação deve avançar ao comando indireto e opcional de dois botões (S1 ou S2), permanecendo avançada enquanto um dos botões estiver acionado, retornando à posição inicial se ambos estiverem desacionados.
EX. 1. Uma guilhotina é utilizada para cortar folhas de madeira em diversos tamanhos. Pressionando dois botões simultâneos (S1 e S2) o atuador de dupla ação avança e corta a folha de madeira. O retorno da guilhotina é realizado acionado um terceiro botão (S3), mas somente se o atuador estiver em sua posição final. Elaborar o circuito eletropneumático.
Sol.A. EX.1.
Sol.B Ex
1.3.8. Comando de ciclo contínuo. Operação: A haste de um cilindro de dupla ação deve avançar ao comando de um botão com trava (S1) e, ao atingir a posição final dianteira, permanecer continuamente em movimento de avanço e retorno. Ao destravar o botão a haste deve retornar a posição final traseira. A velocidade de avanço deve ser controlada.
1.3.9. Elaborar o Comando EP com opção ciclo Único/Continuo que atenda a seguinte Operação: A haste de um cilindro de dupla ação deve avançar ao comando de um botão com trava (S1) ou um botão pulsador (S2). Ao acionar o botão com trava o ciclo deve ser continuo, isto é, a haste deve permanecer em movimento avanço/retorno, até que o botão seja destravado retornando à posição inicial. Ao acionar o botão pulsador o ciclo deve ser único. A velocidade de avanço deve ser controlada.
- Utilizar válvula simples solenóide
Exercício 2
Uma furadeira manual possui uma morsa para fixação de peças, a qual é controlada por um atuador de dupla ação. A peça é presa acionando-se dois botões opcionais e solta acionando-se um terceiro botão. Condições:
- A morsa somente prenderá se houver peça.
- A abertura da morsa é impedida durante a furação.
Elaborar o circuito eletropneumático.
Exercício 2 – Furadeira Manual
Solução Duplo Solenóide
Solução Simples Solenóide
