DIDACTIC Comandos Elétricos em Sistemas Hidráulicos 1
Comandos Elétricos
em Sistemas
Hidráulicos
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Eletropneumatica Festo, Manuais, Projetos, Pesquisas de Pneumática
Tecnologia eletropneumática Festo
Tipologia: Manuais, Projetos, Pesquisas
2019
1 / 78
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Comandos Elétricos em Sistemas Hidráulicos
Comandos Elétricos
em Sistemas
Hidráulicos
Comandos Elétricos em Sistemas Hidráulicos
Hidráulica Estacionária • Máquinas de produção e montagem de todos os tipos;•Linhas de transferência;•Máquinas de elevação e transporte;•Máquinas de injeção e moldagem;•Pontes rolantes;•Elevadores;•Prensas.
Comandos Elétricos em Sistemas Hidráulicos
DIESEL
ELÉTRICO
HIDRÁULICO
Hidráulica Móbil - Comparativo de tamanho
Acionamento de 100 quilowatts
Ótima relação PESO x POTÊNCIA
Comandos Elétricos em Sistemas Hidráulicos
Mecânica
- Boa força• Ótimas velocidades• Ótima precisão
⌦ • Ótima força• Baixas velocidades• Boa precisão
Hidráulica
Pneumática
- Força limitada• Boas velocidades• Precisão limitada
Comparação qualitativa: força, velocidade e precisão
Comandos Elétricos em Sistemas Hidráulicos
Onde é a maior pressão?
Pressão Hidrostática
altura
gravidade
densidade
pressão
h
g
p
P - Pressão [Pa] ρ^ - Densidade do líquido [kg/m³]g - Aceleração da gravidade [m/s²]h - Nível da coluna do líquido [m]
A
B
C^
A^
B
Comandos Elétricos em Sistemas Hidráulicos
A pressão exercida em um ponto qualquer de um líquido estático é a mesma em
todas as direções e exerce forças iguais em áreas iguais.
Transmissão de Pressão - Lei de Pascal
F^ A
p
Força^ Área
pressão
=^
P - Pressão [Pa]F - Força [N]A - Área [m²]
Comandos Elétricos em Sistemas Hidráulicos
Multiplicação de força - conservação de energia
s
F
τ^
to
deslocamen força
trabalho
τ^ - Trabalho [Nm]F - Força [N]s - Deslocamento [m]O trabalho realizado pelo cilindro aesquerda será o mesmo realizado
pelo cilindro a direita.
100 kg
10 cm²
1000 kg
100 cm²
Comandos Elétricos em Sistemas Hidráulicos
100 cm²
10 cm²
1 cm
1000 kg
10 cm
100kg
Multiplicação de força - conservação de energia
O volume de óleo deslocado é constante nos dois cilindros.
τ^2 τ^1
=
s F s F
⋅
Portanto:⋅
V V
=
s A s A
⋅
= ⋅
Comandos Elétricos em Sistemas Hidráulicos Nível variávelda PressãoAtmosférica101kPa
Faixa de depressão
Faixa deSobre-pressão
Pressão absoluta
kPa
- Pe
0
- Pe
Gráfico das pressões
Comandos Elétricos em Sistemas Hidráulicos
Velocidade
Vazão
Área
Distância
Hidrodinâmica - Leis da vazão
V^ t
Q
s
A
V
t
s
A
Q
v
A
Q
Q - Vazão [m³/min]V - Volume [m³]A - Área [m²]s - Distância [m]v - Velocidade do fluído [m/s²]t - Tempo [min]
Comandos Elétricos em Sistemas Hidráulicos
Perdas de carga
Δp - Perda de carga (p1 – p2)Q – VazãoA – Área
A
p
Q
- Velocidade do fluxo;• Tipo de fluxo;• Diâmetro do tubo;• Viscosidade do óleo;• Comprimento dos tubos;• Tipo e número de restrições.^ Relação simplificada entre vazão e queda de pressão
Comandos Elétricos em Sistemas Hidráulicos
- Separa a água e materiais sólidos;
Grupo de acionamento
- Suporte para bomba e motor e outros componentes;• Reserva para o fluído hidráulico;• Dissipa o calor.
Símbolo
Comandos Elétricos em Sistemas Hidráulicos
Bombas Hidráulicas
Engrenagens
Palhetas
Pistões
Família de bombas hidráulicas
BOMBA NÃO PRODUZ PRESSÃO!BOMBA NÃO PRODUZ PRESSÃO!
BOMBA PRODUZ VAZÃO!BOMBA PRODUZ VAZÃO!
Comandos Elétricos em Sistemas Hidráulicos Símbolo