PMR 2450
PROJETO DE MÁQUINAS
Julio C. Adamowski
Tarcísio Hess Coelho
Gilberto F. Martha de Souza
Prepare-se para as provas
Estude fácil! Tem muito documento disponível na Docsity
Ganhe pontos para baixar
Ganhe pontos ajudando outros esrudantes ou compre um plano Premium
Guias e Dicas
Prepare-se para as provas
Estude fácil! Tem muito documento disponível na Docsity
Encontrar documentos
Prepare-se para as provas com trabalhos de outros alunos como você, aqui na Docsity
Encontra documentos específicos para os exames da tua universidade
Encontra documentos específicos para os exames da tua universidade
Videoaulas
Prepare-se com as videoaulas e exercícios resolvidos criados a partir da grade da sua Universidade
Quiz
Responda perguntas de provas passadas e avalie sua preparação.
Ganhe pontos para baixar
Ganhe pontos ajudando outros esrudantes ou compre um plano Premium
Introdução ao curso de PMR2450 - prof. Julio Cezar Adamowski e prof. Tarcisio H. Coelho - PMR2450
Tipologia: Notas de aula
Antes de 2010
1 / 23
Esta página não é visível na pré-visualização
Não perca as partes importantes!
Documentos relacionados
Pré-visualização parcial do texto
Baixe aula1 e outras Notas de aula em PDF para Mecatrônica, somente na Docsity!
PMR 2450
PROJETO DE MÁQUINAS
Julio C. Adamowski
Tarcísio Hess Coelho
Gilberto F. Martha de Souza
Objetivos
Exercitar o projeto de uma máquina-ferramenta controlada porcomputador, aplicando os conceitos a serem apresentados nadisciplina e os conhecimento adquiridos em outras disciplinasdo curso. Exercitar o trabalho em equipe na execução doprojeto.
O projeto de uma máquina CNC exige a participação de umaequipe de trabalho atuando no projeto dos vários sub-sistemas que compõem esse tipo de máquina e na integraçãodesses sub-sistemas. Máquina CNC:
vários sub-sistemas, conhecimento multidisciplinar
Exemplo:
HSMC
O nosso Projeto
Projeto e construção de 4 máquinas CNCEquipes formadas por 15 alunos
Máquina de controle numérico:
•estrutura e sistema de movimentação•controlador – acionamento dos motores leitura dossensores, controle de trajetória, interpretador delinguagem de máquina•inteface com o usuário
Componentes mecânicos e eletrônicos:guias lineares, fusos com castanhas de esferas recirculantes,acoplamentos, polias e correias sincronizadoras, rolamentosradiais, tubos quadrados de aço para a estrutura, tarugos deaço e alumínio, motores de passos, servo motores CC, motorCA, encoders, placas microprocessadoras, placas deacionamentro de motores de passos e de motores CC,inversor de freqüência, leitura de encoder e acionamento derelés.
Responsabilidades
Cada equipe receberá os componentes em condições de usodemonstradas na entrega e deverão repor componentes quesofram danos que não possam ser reparados no PMR.Exemplo:Placa do microcontrolador BL 1800 que deixou de funcionarpor uma conexão errada ou algum curto-circuito. Essa placanão pode ser reparada no PMR e, portanto, deverá ser repostapela equipe caso deixe de funcionar.
Documentação do projeto
Propostas de soluções e escolha da melhor solução, esboços, etc.
Desenhos mecânicos de conjunto e de fabricação das peças (esboços e utilização de um software de CAD: Solid Edge,Autocad, Solid Works, Inventor, etc.)Memorial de cálculosEsquemas elétricosProgramas de controle de trajetória, interpretador de linguagemde máquina (código G), acionamento de motores de passo e CC,leitura de encoder, comunicação serial com PC, interface com ousuário, etc.Relatório final do projeto