Circuitos sequenciais clp, Notas de aula de Automação

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Introdução

• (^) Conceito:
  • (^) São circuitos onde existe a dependência do tempo, sequência de execução ou eventos externos;
  • (^) Exemplo:
    • (^) Semáforo.

Instrução Contador

• (^) Contador crescente: Reset é a entrada dominante, se estiver ativa, o valor de CV sempre será zero.

Instrução Contador

• (^) Contador crescente:

Instrução Contador –

Prática

• (^) 1 – Ligar o LED azul após pressionar o botão verde por 5 vezes , o reset do contador deve ser com o botão vermelho.
• (^2) – Ligar em sequencia os LEDs da bancada seguindo a configuração: - (^) Pressionar botão verde 1 vez liga o LED verde - (^) Pressionar botão verde 2 vezes liga o LED amarelo - (^) Pressionar botão verde 3 vezes liga o LED vermelho - (^) Pressionar botão verde 4 vezes liga o LED azul - (^) Todos desligam juntos com o botão X

Instrução Contador –

Prática

• (^3) – Ligar em sequencia os LEDs da bancada seguindo a configuração: - (^) Pressionar botão verde 1 vez liga o LED verde - (^) Pressionar botão verde 2 vezes liga o LED amarelo e desliga o verde - (^) Pressionar botão verde 3 vezes liga o LED vermelho, desliga o amarelo e o verde continua desligado - (^) Pressionar botão verde 4 vezes liga o LED azul, desliga o vermelho e o amarelo e o verde continuam desligado - (^) Pressionar botão verde 5 vezes desliga o LED azul - (^) A contagem zera quando X1 for pressionado.

Instrução Contador -

Exemplo

Entrad as Liga Motor Esteira Desliga Motor Sensor Indutivo Sensor Caixa Saídas Motor Esteira Solenoid e Pistão 1 Solenoid e Pistão 2

Instrução Contador

• (^) Contador decrescente:

Instrução Contador

• (^) Contador Bidirecional:

Instrução Contador

• (^) Contador bidirecional – CLP DELTA
  • (^) Acionado a partir do comando DCNT
  • (^) Configuração pelo bloco
    • (^) En – contagem dos pulsos (CU)
    • (^) S1 – Endereço do contador (Deve ser usado do C200 a C231) e acumulador de contagem (CV)
    • (^) S2 – Valor alvo de contagem (PV)
  • (^) Ativado para funcionar como decrescente com a memória auxiliar correspondente (M1200 a M1231)
  • (^) Acionamento de saída com linhas diretas através de endereçamento
  • (^) Configuração de Reset com o tipo de saída e o endereço do contador.

Instrução Contador –

• Prática 2

Um cesto contendo discos de aço deverá ser mergulhado em ácido sulfúrico. Um sensor monitora e executa a contagem dos discos que caem no cesto. O cilindro deve avançar e se manter avançado quando a quantidade de discos no cesto for igual a 5. O retorno do cilindro deve ocorrer de forma automática a partir de um sensor posicionado no fim de seu curso.

• (^) Obs.: Um dos leds da bancada vai executar a função de cilindro, com a seguinte correspondência: - (^) LED apagado – cilindro recuado - (^) LED ligado – cilindro avançado

Instrução Contador –

Prática 3

• (^) Um sistema que monitora a quantidade de pessoas dentro de um salão de festas funciona da seguinte forma: - (^) Um sensor na catraca de entrada registra quando uma pessoa entra no salão; - (^) Um sensor na catraca de saída registra quando uma pessoa sai do salão; - (^) Um sinalização luminosa na cor verde indica que ainda é possível entrar no salão (capacidade máxima não atingida); - (^) Um sinalização luminosa na cor vermelha indica que não é possível entrar no salão (capacidade máxima atingida – lotação total); - (^) O salão tem capacidade para 20 pessoas. - (^) Deve ser possível zerar a contagem a qualquer momento a partir de um botão.