Estratégias de Controle de Processos, Manuais, Projetos, Pesquisas de Automação

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CONTROLE DEPROCESSOS Estratégias de Controle

CONTROLE DEPROCESSOS Vantagem: Correção rápida com a mudança do valor de referência.Desvantagem: Resposta lenta à distúrbios.

Estratégias de Controle

Controle Básico Realimentado (

Feedback

REFERENCE

OUTPUT DISTURBE

CONTROLE DEPROCESSOS Entretanto, se vazão de vapor variar mesmo que a aberturada válvula permaneça fixa a temperatura vai variar.

Estratégias de Controle^0

20 40 60

80 100

120 140

160 180 200

76 75 74 73 72

IAE = 147.9971 ISE = 285. temperature

Vazão dovapor^

Temperaturareal

Temperaturadesejada

Controle Básico Realimentado (

Feedback

CONTROLE DEPROCESSOS

Estratégias de Controle

Utilizado quando a variável de Processo (PV) não pode ser mantida no valor desejado, por melhor que seja ocontrolador, devido a ocorrência de perturbações externas.

A variável controlada PV sofre alteração quando alguma perturbação ocorre em um variável secundária.

Ambas as variáveis (PV e variável secundária) devem ser controlada no que se chama de malha de controleprimária e malha de controle secundária.

Controle Cascata

CONTROLE DEPROCESSOS^ Regras a) Identificar a variável queprovoca a maioria dos distúrbios,ou seja, aquela que mais atrapalhaa variável principal.b) A malha secundária (vazão)deve possuir uma constante detempo pequena, é desejável queseja 3 vezes menor que a constantede tempo da malha principal(temperatura).c) É mais prático iniciar a sintoniapela malha secundária (vazão) ,colocando a primária (temperatura)em manual.

Estratégias de Controle Primário ou MestreSecundário ou Escravo Controle Cascata

CONTROLE DEPROCESSOS

Estratégias de Controle Controle Cascata Controle em Cascata montado no processo

CONTROLE DEPROCESSOS

Estratégias de Controle Controle Cascata

CONTROLE DEPROCESSOS

Estratégias de Controle Controle Cascata

alim

AC^1 produto TC^3 F 2 T^2 F^1 TA 12

SP^ = MV^2 1 SP^ - operador^1 CV^2

SP^ = MV^3 2 CV^1

CV^3 Não existe limiteno múmero decascatas!Cada um temseu critério.

MV^3

Cascata em 3 níveis!

CONTROLE DEPROCESSOS

Controle de Relação ou

Razão Existe uma relaçãoou razão entre 2variáveis. O controlesatisfaz uma relaçãoexistente entre duasvariáveis.

Estratégias de Controle

CONTROLE DEPROCESSOS

Controle de Relação ou

Razão Ex: Composição em gases para anestesia.

Estratégias de Controle

CONTROLE DEPROCESSOS

Dados da Malha deCombustívelRange= 0 a 1 m

3 /h SP = 0,1 m

3 /h Calcule o valor final da vazão de combustível após 1 minuto. Considerando quea malha de controle estava estabilizada e que então a vazão de ar aumentou para7 Nm Ti = 2 minG = 0,5Po = 10%Ação ReversaFCV Linear 3 /h.

Dados da Malha de ArRange= 0 a 10 Nm

3 /h SP =^

(^3) Nm/h Ti = 1 minG = 3Ação ReversaFCV LinearFator divisor = 2

Sc = Po +/- (G.E + G.E.RPM.t + G.Td.Vd)

Estratégias de Controle

CONTROLE DEPROCESSOS Controle Seletivo

Estratégias de Controle

Caso um dos sensores seja defeituoso, o controladordesconsiderá sua informação.

CONTROLE DEPROCESSOS Controle^

Override

ou Seletivo Caso a variávelcontrolada tenha queser limitada em ummáximo ou em ummínimo. Ou caso onúmero de variáveiscontroladas exceda onúmero de variáveismanipuladas.

Estratégias de Controle

CONTROLE DEPROCESSOS

Dados da Malha dePressãoRange= 0 a 10 Kgf/cm

2

SP = 4 Kgf/cm

2 Calcule o SP do FIC após 1 minuto. Sabendo que após 1 minuto a demandaaumentou de 10 T/h para 15 T/h e a pressão diminuiu de 5 Kgf/cmPo = 50%G = 1Ti = 0,5 minAção Direta

2 para 3 Kgf/cm

Dados da DemandaRange= 0 a 20 T/h

Sc = Po +/- (G.E + G.E.RPM.t + G.Td.Vd)

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