esquema man eletronico | Manuais, Projetos, Pesquisas Matemática

Desenvolvimento da Rede - Treinamento 1

ÍNDICEÍNDICE

ÍNDICE

INTRODUÇÃOINTRODUÇÃO

INTRODUÇÃO........................................................................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................................................................

............................................................................................................ 0606

0606

ESTRUTURA BUS-CANESTRUTURA BUS-CAN

ESTRUTURA BUS-CAN............................................................................................................................................................................................

............................................................................................................................................................................................

.............................................................................................. 0707

0707

- Função da estrutura ............................................................................................................07

- Bus-CAN nos veículos TG...................................................................................................08

- Mensagem CAN..................................................................................................................09

- Extensão de uma mensagem .............................................................................................. 09

- Princípio multimaster ...........................................................................................................10

- Prioridades de transmissão ................................................................................................. 12

- Iniciativa do emissor ............................................................................................................13

- Formato de mensagen na rede CAN ....................................................................................14

- Pesquisa de avarias na rede de dados ................................................................................. 15

REDE LIN-BUS (LOCAL INTERCONECT NETWORK-BUS)REDE LIN-BUS (LOCAL INTERCONECT NETWORK-BUS)

REDE LIN-BUS (LOCAL INTERCONECT NETWORK-BUS) ......................................................................................

......................................................................................

........................................... 1616

1616

- Formato de mensagem na rede LIN-Bus .............................................................................17

LINHA KWP KEY WORD - PROTOCOLO DE DIAGNÓSTICOLINHA KWP KEY WORD - PROTOCOLO DE DIAGNÓSTICO

LINHA KWP KEY WORD - PROTOCOLO DE DIAGNÓSTICO ..............................................................................

..............................................................................

....................................... 1818

1818

- Atribuição dos pinos do conector OBD ( On Board Diagnostic - Versão atual)......................18

- Linha KWP (KEY WORD PROTOCOL) de diagnóstico .........................................................19

- Legenda dos módulos ........................................................................................................20

- LInha CAN - Modelo TGX com equipamento básico e Euro 4 ...............................................21

COMPUTCOMPUT

COMPUTADOR DE GESTADOR DE GEST

ADOR DE GESTADOR DE GEST

ADOR DE GESTÃO DO VEÍCULOÃO DO VEÍCULO

ÃO DO VEÍCULOÃO DO VEÍCULO

ÃO DO VEÍCULO ....................................................................................................................................

....................................................................................................................................

.................................................................. 2222

2222

- Módulo FFR (A403) .............................................................................................................22

- Legenda.............................................................................................................................. 22

- Identificação dos conectores e pinos (Módulo FFR - A403)..................................................25

- Alimentação e sinais ............................................................................................................25

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Desenvolvimento da Rede - Treinamento

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REDE LIN-BUS (LOCAL INTERCONECT NETWORK-BUS)REDE LIN-BUS (LOCAL INTERCONECT NETWORK-BUS)

REDE LIN-BUS (LOCAL INTERCONECT NETWORK-BUS)REDE LIN-BUS (LOCAL INTERCONECT NETWORK-BUS)

REDE LIN-BUS (LOCAL INTERCONECT NETWORK-BUS) ......................................................................................

LINHA KWP KEY WORD - PROTOCOLO DE DIAGNÓSTICOLINHA KWP KEY WORD - PROTOCOLO DE DIAGNÓSTICO

LINHA KWP KEY WORD - PROTOCOLO DE DIAGNÓSTICOLINHA KWP KEY WORD - PROTOCOLO DE DIAGNÓSTICO

LINHA KWP KEY WORD - PROTOCOLO DE DIAGNÓSTICO ..............................................................................

COMPUTCOMPUT

COMPUTCOMPUT

COMPUTADOR DE GESTADOR DE GEST

ADOR DE GESTADOR DE GEST

ADOR DE GESTÃO DO VEÍCULOÃO DO VEÍCULO

ÃO DO VEÍCULOÃO DO VEÍCULO

ÃO DO VEÍCULO ....................................................................................................................................

COMPONENTES LIGADOS AO MÓDULO FFRCOMPONENTES LIGADOS AO MÓDULO FFR

COMPONENTES LIGADOS AO MÓDULO FFRCOMPONENTES LIGADOS AO MÓDULO FFRCOMPONENTES LIGADOS AO MÓDULO FFR ............................................................

Desenvolvimento da Rede - Treinamento

Desenvolvimento da Rede - Treinamento

ESTRUTURA BUS-CANESTRUTURA BUS-CAN

ESTRUTURA BUS-CANESTRUTURA BUS-CAN

ESTRUTURA BUS-CAN

Função da estruturaFunção da estrutura Função da estruturaFunção da estruturaFunção da estrutura

Atualmente muitos processos de comando e regulagem necessitam ser executados por aparelhos

eletrônicos. Esta necessidade surge da limitação de potência que comandos mecânicos ou elétricos

podem disponibilizar para controle do sistema.

Para poder executar todas as tarefas com confiabilidade, os aparelhos ou módulos de comando

eletrônicos precisam de informações enviadas por sensores ou outros módulos de comando a eles

ligados.

Para minimizar o número de sensores necessários no veículo procura-se medir cada grandeza uma

única vez (por exemplo, temperatura do líquido de arrefecimento, rotações do motor, etc.), visando

disponibilizar estes valores a todos os módulos de controle.

Nos veículos TG os módulos de controle são interligados em rede por meio de uma estrutura de

dados denominada Bus-CAN.

A sigla CAN significa Controller Area Network. BUS corresponde a Binary Unit System.

É uma ligação em rede dos módulos de controle através de um cabo de dados.

(ZBR)(ZBR)(ZBR)(ZBR)(ZBR)

(FFR)(FFR)(FFR)(FFR)(FFR)

(EDC)(EDC)(EDC)(EDC)(EDC)

(EBS)(EBS)(EBS)(EBS)(EBS)

(ECAS)(ECAS)

(ECAS)(ECAS)(ECAS)

M-CAN

I-CAN I-CAN

I-CANI-CAN

I-CAN

TTTTT-CAN

-CAN-CAN-CAN-CAN

Segundo este princípio, os módulos de controle são ligados entre si em condições de igualdade.

A cada mensagem é atribuído um “identifier”, ou seja, um endereçamento fixo. O identifier identifica o

conteúdo da mensagem (por exemplo, regime do motor) e define a prioridade de acesso Bus na

transmissão.

A mensagem de um emissor é recebida e confirmada por todas as outras estações (1) (2), mas, em

geral, só é necessária para determinados módulos de comando.

CANCANCANCANCAN

CANCANCANCANCAN

CANCANCANCANCAN

CAN

CAN

CAN

CANCAN

CANCANCANCANCAN

CAN

CAN

CAN

CANCAN

Desenvolvimento da Rede - Treinamento

Por esse motivo, cada módulo mantém uma lista onde são memorizados os identifiers de todas as

mensagens.

Somente quando ocorre uma coincidência entre os identifiers (3) é que os dados da mensagem

recebida são facultados ao processador dos módulos de comando (4).

CANCANCANCANCAN

CANCANCANCANCAN

Desenvolvimento da Rede - Treinamento

Como regra geral, o emissor origina uma transmissão de dados enquanto envia o seu “bloco de

informações”.