Linguagens de Programação, Manuais, Projetos, Pesquisas de Controladores Lógicos Programáveis

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CAPÍTULO 3 Linguagens de Programação dos Controladores Programáveis 3,1 Linguagem de Diagrama de Contatos (Ladder) Considerações Gerais Na linguagem Ladder, cada contato, ao assumir dois estados (fechado ou aberto), representa uma variável booleana, ou seja, uma variável que assume dois estados: verdadeiro ou falso. Na Figura 3.1, recapitula-se à conexão entre álgebra de Boole e circuitos elétricos. + - A RE Y B c Figura 3.1 Y=A+ BC Pela facilidade do desenho e da inspeção de circuitos, e pela longa experiência e tradição dos engenheiros projetistas dos quadros de comando elétrico, uma das Primeiras técnicas de programação da ação dos CLPs foi chamada linguagem “de Telés” ou “ludder” (que quer dizer em escada ou cascata). Essa técnica mantém Tegras « símbolos tradicionais no projeto de quadros de comando. Assim, O diagrama elétrico parte de duas linhas verticais, que alguns também chamam de barras de alimentação. Cada representação de causalidade é feita Por uma linha horizontal. Esta linha, por sua vez, é formada por, pelo menos, um elemento controlado (bobina de relé) e um conjunto de condições para o Sontrole desse elemento (rede de contatos). O Diagrama “Ladder” É apenas uma representação lógi trabalhando somente Som símbolos, não considerando à tensão envolvida nas barras de alimentação e Nem à intensidade da corrente pelo circuito. Os contatos e outros dispositivos,