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Treinamento do ControlLogix

Módulo II – CLP Básico

Nº Doc.: 9030-044 Rev.: Revisao Data: 28/05/

Treinamento do ControlLogix

Módulo II – CLP Básico

ATAN Nome Assinatura Data Elaborado por Tiago Caixeta Nunes 21/05/ Verificado por Carlos Cristiano Carvalho Teixeira 28/05/ Aprovado por Carlos Cristiano Carvalho Teixeira 28/05/ Nº Doc.: 9030-044 Rev.: Revisao Data: 28/05/

Sumário

• 1. INTRODUÇÃO
• 1.1 Objetivos
• 1.2 Ementa
• 1.3 Características dos CLPs
• 2. CONFIGURAÇÃO DE COMUNICAÇÃO
• 2.1 Configuração de Driver
• 2.1.1 Geral
• 2.1.2 Comunicação Serial
• 2.1.2.1 Configuração Serial
• 2.1.2.2 Cabo 1756-CP3
• 2.1.3 Comunicação Ethernet
• 2.1.3.1 Configuração Ethernet
• 2.1.4 Drivers Ativos
• 2.2 Acesso ao Controlador
• 2.2.1 Verificação dos Drivers
• 2.2.1.1 Verificação Via RSLinx
• 2.2.2 Seleção de Caminho do Controlador
• 2.2.3 Programador On-Line (RSLogix)
• 2.2.3.1 On-Line Via Serial
• 2.2.3.2 On-Line Via Ethernet
• 3. CONFIGURAÇÃO DE APLICAÇÃO
• 3.1 Geral
• 3.1.1 Criação de Módulos
• 3.1.2 Área de Dados dos Módulos
• 3.1.2.1 Nome do Módulo
• 3.1.2.2 Tag do Módulo
• 3.1.3 Seleção de Falha no Processador
• 3.2 Processador e Rack
• 3.3 Interfaces
• 3.3.1 Ethernet 1756-ENET/A
• 3.3.1.1 Configuração Inicial de Módulo ENET
• 3.3.2 ControlNet 1756-CNB\B
• 3.3.3 DeviceNet 1756-DNB
• 3.3.4 RIO 1756-DHRIO/B
• 3.4 E/S
• 3.4.1 Entrada Digital
• 3.4.2 Saída Digital
• 3.4.3 Entrada Analógica
• 3.4.4 Saída Analógica
• 4. CONFIGURAÇÃO DE DADOS
• 4.1 Organização de Memória
• 4.1.1 Organização de Memória do Controlador
• 4.1.2 Organização de Memória Expandida
• 4.2 Tags
• 4.2.1 Tipos de Tags
• 4.2.2 Estrutura de um Tag
• 4.2.3 Tipos de Dados
• 4.2.3.1 Tipos de Dados Básicos
• 4.2.3.2 Tipo de Dados Estruturas Predefinidas
• 4.2.4 Ocupação de Memória
• 4.2.4.1 Dados Tipo BOOL
• 4.2.4.2 Dados Tipo SINT
• 4.2.4.3 Dados Tipo INT
• 4.2.4.4 Dados Tipo DINT
• 4.2.4.5 Dados Tipo REAL
• 4.2.5 Especificando Dados
• 4.2.5.1 Especificando Bits
• 4.2.5.1.1 Tipos de Dados para a Especificação de Bits
• 4.3 Estrutura
• 4.3.1 Dados e Estruturas Predefinidas
• 5. RECURSOS DO SOFTWARE
• 5.1 Aplicação
• 5.1.1 Criar/Abrir Aplicação
• 5.1.1.1 Software
• 5.1.1.2 Abrir Aplicação
• 5.1.1.3 Criar Aplicação
• 5.1.2 Entrar/Sair de Linha
• 5.1.3 Salvar Aplicação
• 5.1.4 Upload/Download de Aplicação
• 5.2 Navegação
• 5.2.1 Tarefa/Programa/Rotina
• 5.2.1.1 Tarefas (Task)
• 5.2.1.2 Programas (Program)
• 5.2.1.3 Rotinas
• 5.2.2 Procura de Variável
• 5.2.2.1 Na Aplicação
• 5.2.2.2 Na Base de Dados
• 5.2.3 Referência Cruzada
• 5.2.4 Go To
• 5.3 Programação
• 5.3.1 Editar/Criar Variável
• 5.3.1.1 Criar Variável pela Base de Dados
• 5.3.1.2 Criar Variável pelo Programa
• 5.3.2 Alias/Base Tag
• 5.3.3 Verificação de Rotina/Controlador
• 5.3.4 Inserir/Apagar Linha
• 5.3.5 Editar/Verificar/Compilar
• 5.3.5.1 Edição
• 5.3.5.2 Compilação
• 5.3.6 Inserir/Editar/Apagar Comentário de Linha
• 5.4 Visualização/Diagnóstico/Ação
• 5.4.1 Monitorar Rotinas
• 5.4.2 Alterar Estado
• 5.4.3 Zoom
• 5.4.4 Modo do Controlador
• 5.4.5 Falha do Processador
• 5.4.6 Force
• 5.4.6.1 Visualização Geral
• 5.4.6.2 Force Via Programa
• 5.4.6.2.1 Visualização
• 5.4.6.2.2 Comando de Force
• 5.4.6.3 Force Via Tabela de Dados
• 5.4.6.3.1 Visualização
• 5.4.6.3.2 Comando de Force
• 5.4.6.4 Procura
• 6. RECURSOS DE PROGRAMAÇÃO
• 6.1 Help para Instruções
• 6.2 Estrutura de Dados
• 6.3 Operandos
• 6.4 Instruções de Bit
• 6.4.1 Instrução XIC (Examine if Close)
• 6.4.2 Instrução XIO (Examine if Open)
• 6.4.3 Instrução OTE (Output Energize)
• 6.4.4 Instrução OTL (Output Latch)
• 6.4.5 Instrução OTU (Output Unlatch)
• 6.4.6 Instrução ONS (One Shot)
• 6.5 Instruções Temporizadoras e Contadoras
• 6.5.1 Instrução TON (Timer On Delay)
• 6.5.1.1 Bits de Controle
• 6.5.1.2 Gráfico de Tempo
• 6.5.2 Instrução TOF (Timer Off Delay)
• 6.5.2.1 Bits de Controle
• 6.5.2.2 Gráfico de Tempo
• 6.5.3 RTO (Retentive Timer On)
• 6.5.3.1 Bits de Controle
• 6.5.3.2 Gráfico de Tempo
• 6.5.4 Instrução CTU (Count Up)
• 6.5.4.1 Bits de Controle
• 6.5.4.2 Gráfico de Tempo
• 6.5.5 Instrução CTD (Count Down)
• 6.5.5.1 Bits de Controle
• 6.5.5.2 Gráfico de Tempo
• 6.5.6 Instrução RES (Reset)
• 6.5.6.1 Aplicação
• 6.6 Instruções de Comparação
• 6.6.1 CMP (Compare)
• 6.6.1.1 Operandos Válidos
• 6.6.1.2 Hierarquia dos Operandos
• 6.6.2 Igual a (EQU)
• 6.6.3 Maior ou Igual a (GEQ)
• 6.6.4 Maior que (GRT)
• 6.6.5 Menor ou Igual a (LEQ)
• 6.6.6 Menor que (LES)
• 6.6.7 Não Igual (NEQ)
• 6.7 Instruções Aritméticas
• 6.7.1 Instruções
• 6.7.2 CPT (Compute)
• 6.7.2.1 Os Operadores para a Instrução CPT
• 6.7.3 Adição (ADD)
• 6.7.4 Subtração (SUB)
• 6.7.5 Multiplicação (MUL)
• 6.7.6 Divisão (DIV)
• 6.7.7 Raiz Quadrada (SQR)
• 6.7.8 Inversão de Sinal (NEG)
• 6.7.9 Instrução ABS (Absoluto)
• 6.8 Instruções Lógicas e de Movimento
• 6.8.1 Instruções de Modificação e Movimento de Bits
• 6.8.1.1 Instruções Lógicas de Operações em Bits
• 6.8.2 Move (MOV)
• 6.8.3 E Bit a Bit (AND)
• 6.8.4 OU Bit a Bit (OR)
• 6.8.5 Exclusive OU Bit a Bit (XOR)
• 6.8.6 Complemento Bit a Bit (NOT)
• 6.8.7 Zeramento (CLR)
• 6.9 Instruções de Arquivo
• 6.9.1 Cópia de Arquivo (COP)
• 6.9.2 Preenchimento de Arquivo (FLL)
• FIGURA 1 – Configuração de Drivers pelo RSLinx................................................................ Figuras
• FIGURA 2 – Tipos de Drivers Disponíveis.............................................................................
• FIGURA 3 – Adicionando um Driver Serial...........................................................................
• FIGURA 4 – Nomeando um Driver.......................................................................................
• FIGURA 5 – Configuração do Driver RS-232.........................................................................
• FIGURA 6 – Esquema de Ligação do Cabo 1756-CP3...........................................................
• FIGURA 7 – Adicionando um Driver Ethernet.......................................................................
• FIGURA 8 – Configurando o Driver Ethernet........................................................................
• FIGURA 9 – Visualização de Drivers Ativos..........................................................................
• FIGURA 10 – RSWho..........................................................................................................
• FIGURA 11 – Visualização de Drivers Criados no RSWho...................................................
• FIGURA 12 – Visualizando o Conteúdo dos Drivers............................................................
• FIGURA 13 – Who Active Via RSLogix5000........................................................................
• FIGURA 14 – Acesso ao Caminho do Projeto.....................................................................
• FIGURA 15 – Informações do Caminho do Projeto.............................................................
• FIGURA 16 – Barramento Path Via RSLogix.......................................................................
• FIGURA 17 – Acesso para a Interface Ethernet..................................................................
• FIGURA 18 – Inserindo um Novo Módulo...........................................................................
• FIGURA 19 – Inserindo um Módulo Ethernet......................................................................
• FIGURA 20 – Nome do Módulo...........................................................................................
• FIGURA 21 – Tag do Módulo..............................................................................................
• FIGURA 22 – Regras para a Estrutura de Dados................................................................
• FIGURA 23 – Propriedades do Controlador........................................................................
• FIGURA 24 – Acessando os Módulos do I/O Configuration.................................................
• FIGURA 25 – Módulo da Rede ControlNet..........................................................................
• FIGURA 26 – Adicionando um Módulo Ethernet.................................................................
• FIGURA 27 – Configurando um Módulo Ethernet...............................................................
• FIGURA 28 – Adicionando um Módulo DeviceNet..............................................................
• FIGURA 29 – Canais do Módulo 1756-DHRIO/B..................................................................
• FIGURA 30 – Configurando Módulos de E/S.......................................................................
• FIGURA 31 – Fomato de Dados de Entrada Digital............................................................
• FIGURA 32 – Diferencial Mode de um Módulo de Entrada Analógica.................................
• FIGURA 33 – Configuração dos Canais..............................................................................
• FIGURA 34 – Recurso de Alarme.......................................................................................
• FIGURA 35 – Calibração dos Canais..................................................................................
• FIGURA 36 – Organização da Memória dos 1756-L1..........................................................
• FIGURA 37 – Adicionando Memória...................................................................................
• FIGURA 38 – Dados Tipo BOOL..........................................................................................
• FIGURA 39 – Dados Tipo SINT...........................................................................................
• FIGURA 40 – Dados Tipo INT.............................................................................................
• FIGURA 41 – Dados Tipo DINT...........................................................................................
• FIGURA 42 – Dados Tipo REAL..........................................................................................
• FIGURA 43 – Visualizando as Estruturas já Definidas nos Softwares.................................
• FIGURA 44 – Abrindo o RSLogix5000.................................................................................
• FIGURA 45 – Acesso ao RSLogix5000 pelo Desktop..........................................................
• FIGURA 46 – Abrindo uma Aplicação.................................................................................
• FIGURA 47 – Criando uma Nova Aplicação........................................................................
• FIGURA 48 – Entrar/Sair de Linha......................................................................................
• FIGURA 49 – Download de uma Aplicação.........................................................................
• FIGURA 50 – Upload de uma Aplicação.............................................................................
• FIGURA 51 – Navegando no RSLogix 5000........................................................................
• FIGURA 52 – Propriedades das Tarefas.............................................................................
• FIGURA 53 – Propriedades do Programa...........................................................................
• FIGURA 54 – Procurando Variáveis....................................................................................
• FIGURA 55 – Procura através Menu Search.......................................................................
• FIGURA 56 – Procura dentro de uma Visualização de Programa.......................................
• FIGURA 57 – Configuração do Tipo de Procura..................................................................
• FIGURA 58 – Procura na Base de Dados............................................................................
• FIGURA 59 – Selecionando o Tipo de Procura....................................................................
• FIGURA 60 – Referência Cruzada......................................................................................
• FIGURA 61 – Procura através do Go to..............................................................................
• FIGURA 62 – Referência Cruzada através da Variável Selecionada...................................
• FIGURA 63 – Criando uma Nova Variável..........................................................................
• FIGURA 64 – Criando uma Nova Variável a partir da Base de Dados.................................
• FIGURA 65 – Criando Variável pelo Programa...................................................................
• FIGURA 66 – Novo Tag......................................................................................................
• FIGURA 67 – Edição de Variáveis......................................................................................
• FIGURA 68 – Alias de um Novo Endereço..........................................................................
• FIGURA 69 – Verificando a Rotina.....................................................................................
• FIGURA 70 – Janela de Erros da Verificação......................................................................
• FIGURA 71 – Inserindo Instruções.....................................................................................
• FIGURA 72 – Editando uma Instrução................................................................................
• FIGURA 73 – Inserção através da Tecla Insert...................................................................
• FIGURA 74 – Inserindo através do Barramento de Instruções...........................................
• FIGURA 75 – Variável Inserida...........................................................................................
• FIGURA 76 – Edição de uma Linha....................................................................................
• FIGURA 77 – Monitoração de Rotinas................................................................................
• FIGURA 78 – Alteração de Estado......................................................................................
• FIGURA 79 – Modo do Controlador....................................................................................
• FIGURA 80 – Falhas do Controlador...................................................................................
• FIGURA 81 – Forces...........................................................................................................
• FIGURA 82 – Alterando o Estado Force..............................................................................
• FIGURA 83 – Force ON Habilitado......................................................................................
• FIGURA 84 – Force ON Desabilitado..................................................................................
• FIGURA 85 – Forçando uma Variável.................................................................................
• FIGURA 86 – Visualização de Variáveis Forçadas..............................................................
• FIGURA 87 – Removendo um Force...................................................................................
• FIGURA 88 – Ajuda para Instruções...................................................................................
• FIGURA 89 – Help das Instruções......................................................................................
• FIGURA 90 – Help da Instrução ADD..................................................................................
• FIGURA 91 – Instrução XIC................................................................................................
• FIGURA 92 – Exemplo da Instrução XIC.............................................................................
• FIGURA 93 – Instrução XIO................................................................................................
• FIGURA 94 – Exemplo da Instrução XIO.............................................................................
• FIGURA 95 – Instrução OTE...............................................................................................
• FIGURA 96 – Exemplo da Instrução OTE............................................................................
• FIGURA 97 - Instrução OTL................................................................................................
• FIGURA 98 – Exemplo da Instrução OTL............................................................................
• FIGURA 99 – Instrução OTU...............................................................................................
• FIGURA 100 – Exemplo da Instrução OTU.........................................................................
• FIGURA 101 – Instrução ONS.............................................................................................
• FIGURA 102 – Exemplo da Instrução ONS.........................................................................
• FIGURA 103 – Instrução TON.............................................................................................
• FIGURA 104 – Gráfico de Tempo da Instrução TON...........................................................
• FIGURA 105 – Instrução TOF.............................................................................................
• FIGURA 106 – Gráfico de Tempo da Instrução TOF............................................................
• FIGURA 107 - Instrução RTO.............................................................................................
• FIGURA 108 – Gráfico de Tempo da Instrução RTO...........................................................
• FIGURA 109 – Instrução CTU.............................................................................................
• FIGURA 110 – Gráfico de Tempo da Instrução CTU...........................................................
• FIGURA 111 – Instrução CTD.............................................................................................
• FIGURA 112 – Gráfico de Tempo da Instrução CTD...........................................................
• FIGURA 113 – Instrução RES.............................................................................................
• FIGURA 114 – Exemplo da Instrução RES..........................................................................
• FIGURA 115 – Instrução CMP.............................................................................................
• FIGURA 116 – Exemplo da Instrução CPT..........................................................................
• FIGURA 117 – Instrução EQU.............................................................................................
• FIGURA 118 – Exemplo da Instrução EQU.........................................................................
• FIGURA 119 – Instrução GEQ.............................................................................................
• FIGURA 120 – Exemplo da Instrução GEQ.........................................................................
• FIGURA 121 – Instrução GRT.............................................................................................
• FIGURA 122 – Exemplo da Instrução GRT..........................................................................
• FIGURA 123 – Instrução LEQ.............................................................................................
• FIGURA 124 – Exemplo da Instrução LEQ..........................................................................
• FIGURA 125 – Instrução LES..............................................................................................
• FIGURA 126 – Exemplo da Instrução LES..........................................................................
• FIGURA 127 – Instrução NEQ.............................................................................................
• FIGURA 128 – Exemplo da Instrução NEQ.........................................................................
• FIGURA 129 – Instrução CPT.............................................................................................
• FIGURA 130 – Exemplo da Instrução CPT..........................................................................
• FIGURA 131 – Instrução ADD.............................................................................................
• FIGURA 132 – Exemplo da Instrução ADD.........................................................................
• FIGURA 133 – Instrução SUB.............................................................................................
• FIGURA 134 – Exemplo da Instrução SUB..........................................................................
• FIGURA 135 – Instrução MUL.............................................................................................
• FIGURA 136 – Exemplo da Instrução MUL.........................................................................
• FIGURA 137 – Instrução DIV..............................................................................................
• FIGURA 138 – Exemplo da Instrução DIV...........................................................................
• FIGURA 139 – Instrução SQR.............................................................................................
• FIGURA 140 – Exemplo da Instrução SQR.........................................................................
• FIGURA 141 – Instrução NEG...........................................................................................
• FIGURA 142 – Exemplo da Instrução NEG.......................................................................
• FIGURA 143 – Instrução ABS...........................................................................................
• FIGURA 144 – Exemplo da Instrução ABS........................................................................
• FIGURA 145 – Instrução MOV..........................................................................................
• FIGURA 146 – Exemplo da Instrução MOV.......................................................................
• FIGURA 147 – Instrução AND...........................................................................................
• FIGURA 148 – Exemplo da Instrução AND.......................................................................
• FIGURA 149 – Visualização de Bits..................................................................................
• FIGURA 150 – Instrução OR.............................................................................................
• FIGURA 151 – Exemplo da Instrução OR.........................................................................
• FIGURA 152 – Visualização de Bits..................................................................................
• FIGURA 153 – Instrução XOR...........................................................................................
• FIGURA 154 – Exemplo da Instrução OR.........................................................................
• FIGURA 155 – Visualização de Bits..................................................................................
• FIGURA 156 – Instrução NOT...........................................................................................
• FIGURA 157 – Exemplo da Instrução OR.........................................................................
• FIGURA 158 – Visualização de Bits..................................................................................
• FIGURA 159 – Instrução CLR...........................................................................................
• FIGURA 160 – Exemplo da Instrução CLR........................................................................
• FIGURA 161 – Instrução COP...........................................................................................
• FIGURA 162 – Exemplo da Instrução COP........................................................................
• FIGURA 163 – Instrução FLL............................................................................................
• FIGURA 164 – Exemplo da Instrução FLL.........................................................................
• TABELA 1 Tipos de Dados Básicos.................................................................................... Tabelas
• TABELA 2 Tipos de Estruturas Predefinidas.......................................................................
• TABELA 3 Especificação de um Bit....................................................................................
• TABELA 4 Tipos de Dados.................................................................................................
• TABELA 5 Referência a um Bit..........................................................................................
• TABELA 6 Tipos de Dados.................................................................................................
• TABELA 7 Operações dos Modos do Controlador...............................................................
• TABELA 8 Bits de Controle................................................................................................
• TABELA 9 Formato de Dados............................................................................................
• TABELA 10 Bits de Controle da Instrução TON..................................................................
• TABELA 11 Bits de Controle da Instrução TON..................................................................
• TABELA 12 Bits de Controle da Instrução RTO..................................................................
• TABELA 13 Bits de Controle da Instrução CTU..................................................................
• TABELA 14 Bits de Controle da Instrução CTD..................................................................
• TABELA 15 Aplicação da Instrução RES.............................................................................
• TABELA 16 Operadores Válidos para Instruções de Comparação......................................
• TABELA 17 Hierarquia dos Operandos..............................................................................
• TABELA 18 Instruções Aritméticas....................................................................................
• TABELA 19 Operadores para a Instrução CPT...................................................................
• TABELA 20 Instruções de Modificação e Movimento de Bits............................................
• TABELA 21 Instruções Lógicas de Operações em Bits.....................................................
• TABELA 22 Tipos de Dados.............................................................................................

1. INTRODUÇÃO 1.1 Objetivos Os alunos deste curso estarão capacitados a:  CLP – software: configurar comunicação e utilizar recursos básicos do software.  CLP – programação: configurar o hardware, manipular a organização de rotinas e da memória, editar o software e utilizar funções básicas de programação na linguagem Ladder. 1.2 Ementa  Configuração de Comunicação – apresenta a metodologia de configuração de comunicação com o controlador. Inclui: criar driver serial, criar driver Ethernet, procurar processador ativo ( who active ) pelo RSLogix e RSLinx, entrar em linha via serial e via Ethernet e selecionar caminho padrão.  Configuração da Aplicação – apresenta a estrutura básica da configuração do CLP. Inclui: criação e identificação dos módulos, identificação de posição na configuração, seleção de formatação de dados, configurações avançadas, identificação de mensagem de falha/alerta. Inclui ainda recursos adicionais como: desabilitação de módulo e parada do processador por falha de módulo.  Configuração de Dados – apresenta a estrutura básica de dados no controlador. Inclui: memória de I/O e de aplicação, estrutura de tag , tipo de dados, consumo de memória por tipo de dado e formatação de dado binário.  Recursos do Software – apresenta os recursos básicos do software de programação, monitoração e manutenção do CLP. Inclui: criar programa, abrir programa, entrar e sair de linha, salvar programa, upload/download de programa, conceito tarefa/programa/rotina, procurar variável na aplicação ou na base de dados, referência cruzada, ir diretamente a uma linha ( go to ), editar/criar variável na base de dados, alias/base tag , verificar validação de rotina/controlador, editar/verificar/compilar programa, inserir e apagar linha, inserir/editar/apagar comentário de linha, monitorar programa, alterar estado ( Toggle ), Zoom , mudar modo do controlador ( Run / Prog / Test ), visualizar/limpar falha do processador, forçar e identificar force.  Recursos de Programação – apresenta as funções básicas de programação em Ladder. Inclui: uso do help de Instruções, estrutura de dados padrões, operandos padrões das instruções e instruções básicas. 9030-044 (Rev.: 000) 1

2. CONFIGURAÇÃO DE COMUNICAÇÃO 2.1 Configuração de Driver Para a comunicação dos softwares com o controlador ou com as redes, é necessário que o driver de acesso ao respectivo meio esteja configurado. Veremos, neste manual, apenas os meios Serial e Ethernet. 2.1.1 Geral Os drivers são configurados no RSLinx com o seguinte procedimento:  Em Communications selecione Configure Drivers ou clique no botão. FIGURA 1 – Configuração de Drivers pelo RSLinx Fonte: ATAN Sistemas de Automação LTDA.  selecione o driver desejado. 9030-044 (Rev.: 000) 3

FIGURA 2 – Tipos de Drivers Disponíveis Fonte: ATAN Sistemas de Automação LTDA. 2.1.2 Comunicação Serial A interface serial do ControlLogix é um caminho inicial fácil para acesso de configuração do ControlLogix. Outra aplicação é, baseado na capacidade gateway do ControlLogix, acessar o rack com seus módulos, redes e dispositivos. A limitação está em sua performance pela baixa velocidade. 2.1.2.1 Configuração Serial A configuração é feita através do driver RS232 DF1 Devices como se segue:  Selecionar RS-232 DF1 Devices e clicar em Add New. 9030-044 (Rev.: 000) 4

 Aparecerá a tela de configuração da porta serial em que os campos Comm Port : e Device : devem ser selecionado corretamente, sendo o 1º a porta do micro e o segundo o tipo de dispositivo. Neste caso, o dispositivo é o ControlLogix, conforme já selecionado na FIGURA 5. FIGURA 5 – Configuração do Driver RS- Fonte: ATAN Sistemas de Automação LTDA.  Certificar-se da conexão do cabo (cabo de comunicação 1756 CP3). O botão Auto-Configure captura automaticamente os parâmetros da porta serial do controlador e configura o software. Estando correta a configuração, aparecerá, neste quadro, a mensagem Auto-configuration sucessfull. Caso haja algum problema na conexão, após a tentativa de configuração, aparecerá mensagem correspondente. 2.1.2.2 Cabo 1756-CP O cabo para comunicação serial 1756-CP3 possui o seguinte esquema de ligação: 9030-044 (Rev.: 000) 6

FIGURA 6 – Esquema de Ligação do Cabo 1756-CP Fonte: ATAN Sistemas de Automação LTDA. 2.1.3 Comunicação Ethernet A utilização de uma interface Ethernet para acesso ao ControlLogix é o caminho mais comum. A flexibilidade da Ethernet com os recursos gateway do ControlLogix possibilita o acesso integral aos dispositivos do sistema com seus recursos. 2.1.3.1 Configuração Ethernet A configuração é feita através do driver Ethernet Devices como se segue: Selecionar Ethernet Devices e clicar em Add New. FIGURA 7 – Adicionando um Driver Ethernet Fonte: ATAN Sistemas de Automação LTDA. 9030-044 (Rev.: 000) 7