Mecanismos
Lista de Exercícios 1
1. Definir a quantidade de elos, tipos de elos, quantidade de juntas, tipos de juntas do mecanismo. Faça
a representação funcional e estrutural indicando o elo fixo.
a.
b.
c.
d.
2. Dada a representação funcional do mecanismo determine a quantidade e tipo de elos e juntas do
mecanismo e faça a representação estrutural.
3. Descreva os movimentos dos item a seguir como: rotação pura, translação pura ou movimento planar
complexo:
a. Um moinho de vento
b. Uma bicicleta (no plano vertical sem girar)
c. Uma janela convencional com duas folhas
d. As teclas de um teclado de computador
e. O ponteiro de um relógio
f. Um disco de hóquei no gelo
g. A caneta em uma plotadora xy
h. O cabeçote de impressão em uma impressora de computador
4. Calcule a mobilidade das cadeias cinemáticas dos exercícios 1 e 2.
5. Calcule a mobilidade das cadeias cinemáticas abaixo, considere que todas as juntas são rotacionais:
