Simulando Sistemas Dinâmicos: Um Exemplo Usando Simulink e Transfer Functions, Trabalhos de Engenharia Química

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LUIS FRANCISCO ISAIAS JÚNIOR

RENATA LUIZA MARGOTTI

Simulink:

Bloco função de transferência

O que é o Simulink?  Ferramenta integrada ao MatLab;  Pacote de um software para modelar, simular, e analisar sistemas de dinamicamente.; Suporta sistemas lineares e não-lineares ; modelados em tempo contínuo, tempo discreto ou em uma mistura dos dois; permite criar qualquer tipo de artefato, máquina ou aparelho que não existe fisicamente e vê-los funcionando antes que venham a existir.

Exemplo Um sistema dinâmico de um tanque com aquecimento regido pelas funções de transferência que foram obtidas empiricamente via identificação de modelo por métodos já consolidados na literatura. As funções de transferência obtidas foram: Onde: GT-Fv : Representa a função de transferência da temperatura com a vazão de vapor. GT-Fi : Representa a função de transferência da temperatura com a vazão de alimentação.

Exemplo Além disso, os valores de referência (estado estacionário) do modelo são: T SS^ =57,3º C 1,5min SSitF = 30,3942min SSVmF = Na simulação deve-se perturbar em degrau a vazão de vapor e verificar o comportamento da temperatura. Lembrando que, o degrau da vazão de vapor deve ser feita no tempo igual a 5 minutos para um valor de 10% a mais do valor inicial. Além disso, pede-se conhecer todos os valores dos principais fluxos de informação (usar o bloco display). O bloco função de transferência pode ser obtido na biblioteca continuous ( Transfer Fcn ).

Conclusão  Quando se aumenta a vazão de vapor na serpentina do tanque a temperatura interna do tanque também aumenta, o que já era esperado pelo fato de que fisicamente o vapor tem a função de aquecer a parte interna do tanque.