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Este documento contém a segunda prova de introdução à eletromecânica e automação do curso pea2211. A prova consiste em três questões que abordam temas como eletroímãs de torção, motores de corrente contínua e eletromagnetismo. A primeira questão pede a análise do comportamento de um eletroímã de torção em dois ensaios, enquanto a segunda questão calcula o torque desenvolvido por um equipamento em determinadas condições. A terceira questão requer a construção de um gráfico de rotação em função do conjugado e a obtenção da equação da curva rotação em função do conjugado para um motor em ensaio.
Tipologia: Notas de estudo
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Segunda Prova de Introdução à Eletromecânica e Automação PEA2211· 06/11/
Nome _________________________________________ NUSP___________ Turma____ Professor_________ Um eletroímã de torção similar ao do laboratório foi submetido a dois ensaios. No Ensaio 1 , o enrolamento do estator foi conectado a uma fonte de tensão senoidal de valor eficaz igual a 100 V, 60Hz. Durante o ensaio, o enrolamento rotórico ficou em aberto. Modificou-se a posição rotórica e a corrente no estator variou na forma mostrada na Figura 1. Já no Ensaio 2 , o rotor foi alimentado com tensão senoidal de 60Hz e o estator foi deixado em aberto.Nesta condição a corrente que circulou neste enrolamento foi de 1A (eficazes), para qualquer posição. O gráfico da Figura 2 mostra a tensão eficaz induzida no estator durante o segundo ensaio. As resistências ôhmicas de rotor e estator são desprezíveis. Pede-se: a) (0.5 ponto) A afirmativa “ o dispositivo tem quatro pólos e tem rotor de pólos salientes ” é correta? Por quê? b) (1.0 ponto) Determine o conjugado (torque) desenvolvido pelo equipamento na seguinte condição: o rotor é colocado na posição 45º, os dois enrolamentos são ligados em série e se impõe corrente contínua de valor igual a 3A às bobinas. c) (1.0 ponto) Um esquema elétrico de ligações que possibilite a medida simultânea da indutância própria do rotor em função da posição e da indutância mútua entre os enrolamentos do rotor e estator em função da posição. Explique como as indutâncias própria e mútua podem ser calculadas e a função de cada um dos aparelhos de medição.
a- pelo comportamento da corrente durante o ensaio 1, nota-se que o dispositivo é de pólos salientes no rotor. A tensão induzida alcança valor máximo no ensaio 2 para a posição 0º. Na posição 90º a tensão é nula. Logo o dispositivo é de dois pólos. A afirmativa é incorreta. b- Do ensaio 1: L (^) max = V/ωI (^) min = 265mH Lmin = V/ωI (^) max = 100/(377x3) = 88.4 mH Do ensaio 2: M (^) max = V 1 /ωI= 80/377 =212.2 mH L2 = constante L1(θ) = (Lmax +Lmin)/2 + 0.5 x(Lmax -Lmin)cos(2θ) e M(θ) = Mmax cos(θ) C(θ) = 0.5 x 3^2 x dL 1 /dθ + 3 x 3 dM/dθ = C(θ) = 0.5x9 x 0.5 (0.265-0.088.4) cos (2x45) + 0.2122 x 9 x cos(45) = 1.75 Nm
c- Para a medição da mútua indutância tem-se: M= V 1 /ωI 2 , ou seja é necessária a medida da tensão induzida no estator e da corrente que circula no rotor. Já para a obtenção da indutância própria do rotor, deve-se calcular L 2 = V 2 /ωI 2 , ou seja, mede-se, a tensão e a corrente no circuito rotórico. Evidentemente a fonte de tensão deve ser alternada. Admite-se que a reatância é muito maior que a resistência.
Questão 1 Questão 2 Questão 3
Total
2- Um motor de corrente contínua cuja tensão nominal vale 220V, foi submetido a vários ensaios, tal qual no laboratório. A montagem realizada é a da figura abaixo.
a-(1 ponto)Em um primeiro momento a chave K estava aberta. Manteve-se a tensão de armadura do motor constante e variou-se a corrente de excitação do motor de corrente contínua. Esboce o gráfico da rotação do motor em função da corrente de excitação no gráfico acima. Justifique a sua forma.
Em vazio a corrente de armadura produz queda ôhmica desprezível, ou seja, V= KφΩ. Uma vez que a tensão é constante, a rotação é inversamente proporcional ao fluxo, ou seja, à corrente de excitação.
b-(1 ponto) Manteve-se a tensão de armadura do motor igual ao seu valor nominal e fecha-se a chave K. O braço de alavanca do motor de corrente contínua vale 50 cm. Ajustou-se então o valor da corrente de excitação da máquina síncrona e os resultados medidos na máquina de corrente contínua estão na tabela ao lado. Determine o valor do rendimento, quando a corrente de armadura do motor vale 50 A. Adote g= 9.8m/s^2. η= 68.6141.5811/(22050)= 88,29%
c-(1.5 ponto) Admita que o conjugado (torque) de atrito é nulo em qualquer rotação. Faça o gráfico da rotação em função do conjugado (nas unidades especificadas) e obtenha a equação da curva rotação (rad/s) em função do Conjugado (Nxm). Identifique os valores da velocidade limite para o motor em ensaio, bem como sua resistência de armadura e constante de torque (kφ). Se a tensão de armadura do motor passa a valer 200 V, em qual rotação a massa medida na balança é seria 10 kg? Dica: ao fazer o gráfico inclua o zero de conjugado, mas não inclua o zero de rotação. Ao se fazer o gráfico, tem-se Ω = 160.35 -0.2736 x C Ωlim= 160.35 rad/s kφ = 220/160.35 = 1.372 Vs r = 0.2736 x (kφ) 2 = 0,5149 Ω Se a tensão passa a 200 V, então Ωlim = 200*160,35/220 = 145,77rad/s Se a massa vale 10 kg então C= mgb = 10x9.8x0,5= 49 N.m Ω = 145,77 - 0.2736 x 49=132 rad/s,ou seja, n = 1264 rpm
Rotação (rpm) 1486,4 1441,6 1352 Massa (kg) 3,5 7 14 Corrente (A) ------- ------- 50 Velocidade Angular (rad/s)
Conjugado (N.m) 17.15 34.3 68.
(^00) 0. 1 0. 2 0. 3 0. 4 0. 5 0. 6 0. 7 0. 8 0. 9 1
1
2
3
4
5
6
7
8
9
1
Conjugado (N.m)
Rotação (rad/s)