Problemas De Cinematica, Exercícios de Cinemática

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2.21 PROBLEMAS *2-1 Encontre três (ou outra quantidade designada) dos seguintes dispositivos comuns, Esboce cuidadosamente os diagramas cinemáticos e encontre os graus de liberdade totais. a. Um mecanismo de capô de automóvel. b. Um mecanismo de abertura de porta-malas de automóvel. d. Uma dobradiça de uma tábua de passar. f. Uma dobradiça de uma cadeira de praia. g. Um balanço de bebê. ). Um mecanismo de limpador de para-brisa. *2-4 Quantos GDL possuem os seguintes sistemas em seus ambientes normais? a. Um submarino submerso. b. Um satélite em órbita. e. Um navio. d. Uma motocicleta. e. O cabeçote de uma impressora matricial de 9 pinos. f. A caneta em uma plotadora XY. *2-6 Descreva os movimentos dos itens a seguir como: rotação pura, translação pura ou movimento planar complexo. Um moinho de vento. Uma bicicleta (no plano vertical, sem girar). Uma janela convencional com duas folhas. As teclas de um teclado de computador. O ponteiro de um relógio. Um disco de hóquei no gelo. A caneta em uma plotadora XY. A cabeça de impressão em uma impressora de computador. Uma janela veneziana. * 2-7 Calcular a mobilidade dos mecanismos da Figura P2-1 parte | rrpmopoage FIGURA P2-1 parte 1 * 2.21 Encontre a mobilidade dos mecanismos na Figura P2-4. 2-22 Encontre a condição Grashof toy Mecanismo de quatro bomos ask? Ly=49 La = Um Ly=153 Le = 100 Eg= 153 dos mecanismos na Figura P2-4a, b, e d. Li = 16% gua Ly=22 Ly=% tb) Mecanismo de quatro paras 0404 =Ly= Ly = 160 Os0,= Lg = Ly = 120 OA =04C=20 Oubi=04D=M 0,E=0,6=M OsF=04=30 EN (tg) Meconiimo de freio a tambor fundos cus ellosentaides era mm, (hj Mecanismo simétrico (2) Compressor radial tf Bisia-manivelo dedocado Lj =458 Ly = 19.8 Li= 194 Ly=383 Lç= 133 Ly= 133 Lg = 198 Lg= 184