Programação de Arduino Basico, Manuais, Projetos, Pesquisas de Programação em C

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Laboratório de Automaçãoe Robótica Móvel

Programação em Arduino

Módulo Básico

Laboratório dee Robótica Móvel Automação

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 Material produzido para o projeto Oficina de Robótica por: ◦ Anderson Luiz Fernandes Perez ◦ Renan Rocha Darós

 Contatos: ◦ Universidade Federal de Santa Catarina - Laboratório de Automação e Robótica Móvel  anderson.perez (at) ufsc.br  renanrdaros (at) hotmail.com

 http://oficinaderobotica.ufsc.br

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 O Arduino é uma plataforma utilizada para prototipação de circuitos eletrônicos.  O projeto do Arduino teve início em 2005 na cidade de Ivrea, Itália.  O Arduino é composto por uma placa com microcontrolador Atmel AVR e um ambiente de programação baseado em Wiring e C++.  Tanto o hardware como o ambiente de programação do Arduino são livres, ou seja, qualquer pessoa pode modificá-los e reproduzi-los.  O Arduino também é conhecido de plataforma de computação física.

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 Tipos de Arduino ◦ Existem vários tipos de Arduino com especificidades de hardware. O site oficial do Arduino lista os seguintes tipos:  Arduino UNO  Arduino Leonardo  Arduino Due  Arduino Esplora  Arduino Mega  Arduino Mega ADK  Arduino Ethernet  Arduino Mini  Arduino LilyPad  Arduino Micro  Arduino Nano  Arduino ProMini  Arduino Pro  Arduino Fio

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 Um microcontrolador é um CI que incorpora várias funcionalidades.

 Alguns vezes os microcontroladores são chamados de “computador de um único chip”.

 São utilizados em diversas aplicações de sistemas embarcados, tais como: carros, eletrodomésticos, aviões, automação residencial, etc.

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 Processamento de dados

Entrada Processamento Saída

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 Características ◦ Microcontrolador: ATmega ◦ Tensão de operação: 5V ◦ Tensão recomendada (entrada): 7-12V ◦ Limite da tensão de entrada: 6-20V ◦ Pinos digitais: 14 (seis pinos com saída PWM) ◦ Entrada analógica: 6 pinos ◦ Corrente contínua por pino de entrada e saída: 40 mA ◦ Corrente para o pino de 3.3 V: 50 mA ◦ Quantidade de memória FLASH: 32 KB (ATmega328) onde 0.5 KB usado para o bootloader ◦ Quantidade de memória SRAM: 2 KB (ATmega328) ◦ Quantidade de memória EEPROM: 1 KB (ATmega328) ◦ Velocidade de clock: 16 MHz

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 Alimentação ◦ O Arduino UNO pode ser alimentado pela porta USB ou por uma fonte externa DC. ◦ A recomendação é que a fonte externa seja de 7 V a 12 V e pode ser ligada diretamente no conector de fonte ou nos pinos Vin e Gnd.

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 Interface principal do ambiente de desenvolvimento

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 As duas principais partes (funções) de um programa desenvolvido para o Arduino são: ◦ setup(): onde devem ser definidas algumas configurações iniciais do programa. Executa uma única vez. ◦ loop(): função principal do programa. Fica executando indefinidamente.

 Todo programa para o Arduino deve ter estas duas funções.

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 Exemplo 2: exemplo funções setup() e

loop()

void setup() { pinMode(13, OUTPUT); } void loop() { digitalWrite(13, HIGH); delay(1000); digitalWrite(13, LOW); delay(1000); }

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 O monitor serial é utilizado para comunicação entre o Arduino e o computador (PC).

 O monitor serial pode ser aberto no

menu tools opção serial monitor, ou

pressionando as teclas CTRL + SHIFT + M.

 As principais funções do monitor serial

são: begin(), read(), write(), print(),

println() e available().

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 O Arduino possui tanto portas digitais como portas analógicas.

 As portas servem para comunicação entre o Arduino e dispositivos externos, por exemplo: ler um botão, acender um led ou uma lâmpada.

 Conforme já mencionado, o Arduino UNO, possui 14 portas digitais e 6 portas analógicas (que também podem ser utilizadas como portas digitais).

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 Portas Digitais ◦ As portas digitais trabalham com valores bem definidos, ou seja, no caso do Arduino esses valores são 0V e 5V. ◦ 0V indica a ausência de um sinal e 5V indica a presença de um sinal. ◦ Para escrever em uma porta digital basta utilizar a função digitalWrite(pin, estado). ◦ Para ler um valor em uma porta digital basta utilizar a função digitalRead(pin).