PLATAFORMA ROBÓTICA GENÉRICA BASEADA
EM ARDUINO.
Por Sergio Genilson Pfleger
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Arduino e Aplicações, Manuais, Projetos, Pesquisas de Circuitos Microeletrônicos
Arduino e aplicações por Sergio Genilson Pfegler
Tipologia: Manuais, Projetos, Pesquisas
2019
1 / 44
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PLATAFORMA ROBÓTICA GENÉRICA BASEADA EM ARDUINO. Por Sergio Genilson Pfleger
PROBLEMÁTICA:
Plataforma Robótica que satisfaça requisitos desejados Problema Asimo - Honda
ARDUINO
ARDUINO – O QUE É?
Arduino é uma plataforma open-source de protótipos eletrônicos baseados em hardware e software flexível e fácil de usar. É destinado a artistas, designers, hobbyistas, e qualquer pessoa interessada em criar objetos ou ambientes interativos.
ARDUINO – FUNCIONAMENTO BÁSICO
Inserir código Conectar a um computador Usar interface própria para criar e inserir códigos Executar código Ler Entradas Fazer cálculos Escrever nas Saídas
ARDUINO – VERSÕES: UNO
ARDUINO – VERSÕES: NANO
ARDUINO – OUTRAS VERSÕES
Pro Pro mini Mini LilyPad
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Luva háptica ajuda cegos a "enxergar" os obstáculos no caminho Globo.com
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ARDUINO – LIMITAÇÕES
Arduino Diecimila 16 MHz 16 KB de Flash (32 KB no UNO) 1KB de SRAM 6 Inputs analógicos 14 Inputs/Outputs digitais 6 PWM Outputs
ARDUINO – LIMITAÇÕES
Arduino Mega 2560 16 MHz 256 KB de memória Flash 8 KB de SRAM 16 Inputs analógicos 54 Inputs/Outputs digitais 14 PWM Outputs