Tarefa 1 – Entrega até 24/09/2022
Exercício 1)
Elaborar um projeto de um Sistema embarcado para o controle de uma Esteira
Transportadora, com as etapas de concepção, planejamento e execução,
conforme descrito a seguir:
Passos:
1) Se o sensor S1 esta atuado, ligar motor M1 e aguardar sensor S2 atuar;
2) Desligar motor M1, avançar cilindro CIL1 e aguardar que CIL1 esteja
avançado;
3) Manter o avanço de cilindro CIL1, avançar cilindro CIL2 e aguardar que
CIL2 esteja avançado e o sensor S3 atuado;
4) Ligar motor M2 e aguardar que o sensor S3 fique desatuado;
5) Desligar motor M2, recuar os cilindros CIL1 e CIL2 e aguardar que
ambos fiquem recuados;
6) Ligar motor M2 e aguardar que o sensor S4 atue;
7) Desligar motor M2, avançar cilindro CIL3, e aguardar que o sensor S4
fique desatuado;
8) Recuar cilindro CIL3 e aguardar que esteja recuado.
9) Aguardar que o sensor S1 esteja atuado.
