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IA DE Ci O! PI NOME; This do pervm «meoe mona 1) Responda às seguintes questões, justificando sua resposta de forma objetiva (1,5 pontos). (a) Um solvente inflamável é aquecido por vapor em um trocador de calor. A válvula regula a vazão de vapor para o trocador de calor. Qual a ação que escolheria para a válvula (AR PARA ABRIR ou AR PARA FECHAR)? 9 Talho ed (b) Por que um Controlador Feedforward requer modelo do processo? ia) mo me e] Mod de Conte “ (c) Uma malha cascata deve ser implementada quando a dinâmica da malha primária for mais rápida do que a dinâmica da malha escrava. Verdadeiro ou Falso? Do a função de transferência G(s) que justifique o Diagrama de Bodé a seguir, defendendo a sua escolha. MO! Diagrama de Rodé ; E il GplFordon) 105 10? 10º 10º ea Frequência (Ha) Ds E: AT ( mo processo é modelado pela FT abaixo. No seu controle, utiliza-se válvula atuada analogicamente com Gu(s)=1, * sensdr analógico com Gy(s)=1. Se um controlador P for usado para controle, há limite de estabilidade para o Ke? Explique-se. (2 pontos) 1 6) er rage ri IV) Considere o processo modelado a seguir. Obtenha a resposta a uma perturbação degrau unitário na entrada. (2,5 pontos) emos = TrErD V) Para o processo na Questão Iv, obtenha a expressão para a RAZÃO DE AMPLITUDE eo ÂGULO DE FASE da resposta frequencial. Indique, com um esboço gráfico (não precisa fazer os cálculos), como sintonizaria um controlador —— om) / puramente proporcional para MARGEM DE FASE de 30º. Note que Grempo mono (5) = e” tem RA =1 e q=- og (2 pont Ts pe PESO GOrGE Pong O Do STE E 9) AR PARA AGRIP. PORQUE No crSO pa NÁLWLA AMAR | CLA PrumAçi | NA Posação Feu SEnia IDEAL CONSIDERANDO QUELESTA REGULA | A VAZÃO PE VAPR PARA O TROCADOR. PortANTO, AS VALUVLAS fr PAM | — ABRIR OU PALMA FECHA cÃo MAIS INDILAPAS PARA ESTE SISTEMA x” 8 o controir FegoroRNMeD | E que ANTE PAGÃO y “ ese coNTigus . MEDE A ENTRADA, E QUANDO fettese-se O MANDA OSINAO PARA O ATUADOR , HAVENDO A PREVISÃO DU o E FAZENDO O AJUSTE. DESSA FORMA, FAZ-3E — neceesíio o “Do MopEto DO Processo PIPA eme QUE MATA ESTA — Antecieação ND CONTROUE To) FALSO. Pollgue A Mura Escrava DEVE SER Mais RAIA QUE Co A PRIMÁRIAS, QUANDO SE USA UMA A Do nPo CAscara O Em ss n ro E a Gs asa) cegas p a Ste) é de 2º ordem. iq fe tude cofre No omdalca mento 4.9 qompovtanendo o l Z A zr cs) é dr 2º erdeva Po Evo Joel (ge à ud =O YZ e tum és -1£0, , isa Não opa netici, qu Mourao fr o runposia é axmoleada é pura a den um | detidos assuntóbico som imelino cf E SR Apnbpimedom ni ó “Aplicando TVE. Pim vtpy= dum Ss) 200 Ss3o 54 = geo MO CH Ai s>0 es) Ss) ER E TON No ec qui 20 a neopesta oo degrau é ultooy= La o ki já aa =| e Yossando pl Aomínio Pr tempo, aplicando q? Sabendo que | Ye HS. PE com tempo anorto hr dd mo topo IL Alb -8) = Jet) os - gls) = A f fozendo Leccér portais o sis ss af Et Ar É xe 244 44 VE cs E ER 5s+4 o Ss <14 Ss | no po lim Fls).8 = 114 EA sS>50 po digo tlm Holes De A = MA Sri. Ea. EMf-s) 4 À RER' as = Um Ele) = (Ss) = ys Zi of uy S>-V5 Ss Cad )ESsat) TtsA 4/5 o =P Ls ES “A . CI St) UE) =" 4Q)= F(+-b) FM to) L ejAsL + de MH dei is | ya). rtt1o) | leio) [710 jo) x nd dia 1 te [ut So J to Fina RA = 4 e ua JGS mesas | fala! Pes MEMIGTIE = Edessa da! =Ee!t 6544 A Cs? + QTS 4A me 2] fez 4=6 [| 2º erdem À uropo medo Visão AMPLROA Do crarico: ado E o Ama AN ELI tobtpatude = T | a o. MA EA nm E Sd! To wr= fios Pas das iee| —450º o = 4 MF= 30 =M66 | == PE sa bi Joatenta Wy > visão etotaL exino , ii (RA=A Como 2º oxdowe [ea A com) 2) Cabot go | a, com Ltrmpo mundo pk. 8) Do lmecár caato alla = nao pe fee iara ea IN “vbbidiliêade. À cuco) ÁS ethos odocados pão Apelou S PI Dn tó fe do covinte 
