658012_01N514815
CEBRASPE | PETROBRAS
–
Edital: 2021
-- CONHECIMENTOS ESPECÍFICOS --
BLOCO I
Julgue os itens que se seguem, a respeito de robótica.
51
Os atuadores elétricos utilizados para movimentar as juntas
de um robô possuem o inconveniente de gerar arcos
elétricos.
52
A transformação que descreve a relação entre a mão de um
manipulador robótico e o referencial de origem também
descreve as relações entre os elos intermediários do braço de
um robô.
53
A cinemática inversa procura analisar os incrementos de
posição ao longo do tempo de cada um dos componentes do
braço de um robô.
Tendo como referência o circuito precedente, julgue os itens
subsequentes.
54
O circuito apresentado é linear e causal, porque suas
variáveis de saída dependem dos valores futuros das
variáveis de entrada.
55
A função de transferência do circuito em tela permanece
inalterada se as posições do capacitor e do indutor forem
invertidas, pois o sistema é linear e invariante no tempo.
56
O circuito em questão é um filtro de segunda ordem.
57
Se 1/(RC) = A, então a função de transferência do circuito é
igual a A/(s + A).
A respeito de sistema linear e invariante no tempo, julgue os
próximos itens.
58
Se um sistema tem uma resposta ao impulso dada por h(t),
então, ao se aplicar um sinal x(t) nesse sistema, a sua saída
será a multiplicação entre x(t) e h(t).
59
A transformada Z bilateral considera as amostras atuais,
passadas e futuras do sinal e, assim, o sistema é não causal.
60
Amplitude modulada (AM) é uma modulação obtida pela
convolução de dois sinais senoidais no tempo.
Em relação a instrumentação industrial, julgue os itens a seguir.
61
Os atuadores são transdutores de entrada que convertem um
sinal físico em um sinal elétrico.
62
O sensor é um conversor de energia, que pode fluir tanto do
sensor para o objeto quanto do objeto para o sensor.
63
Um dinamômetro é um sensor de deflexão que tenta prever a
deflexão do ponto de zero.
64
Os sensores ativos adicionam energia ao ambiente de
medição e o sinal de excitação é modulado por um parâmetro
do sensor.
Acerca das diversas tecnologias que permitem medir a pressão
em determinado ponto de um sistema, julgue os itens
subsecutivos.
65
As fitas extensiométricas são interligadas a uma ponte de
Wheatstone, ajustada para a condição inicial, que sofre
desbalanceamento proporcional à variação da pressão.
66
Em um sensor capacitivo, a variação de pressão pode
modular a frequência ou a amplitude do sinal de alimentação
do dispositivo.
67
Uma das desvantagens dos sensores piezoelétricos é a sua
grande dimensão, que os torna, consequentemente, de peso
elevado, devido ao uso de materiais semicondutores.
Considerando que o diagrama de blocos e a função de
transferência, anteriormente apresentados, representam dois
sistemas distintos, julgue os itens seguintes.
68
Se, no sistema correspondente à função de transferência
apresentada, for utilizado um controlador com ação
proporcional, então a atuação desse controlador será menor
quanto maior for o erro.
69
O diagrama de blocos apresentado expressa o circuito
elétrico do filtro passa-baixas mostrado a seguir.
70
No diagrama de blocos, a realimentação de u
2
pode ser
transferida para o primeiro nó, a partir da saída i
0
,
inserindo-se um bloco com a função R
2
C
1
s e entrada
negativa para o nó de i
i
.
71
O sistema correspondente à função de transferência
apresentada é sobreamortecido.
Em relação às características de sistemas em malha aberta e em
malha fechada, julgue os próximos itens.
72
Nos sistemas de malha fechada, há um menor número de
componentes que nos sistemas de malha aberta.
73
O ganho de um sistema de malha fechada é menor do que o
do sistema de malha aberta.
74
Os sistemas de controle em malha fechada possuem maior
rejeição a distúrbios que os sistemas em malha aberta.
Em relação ao controle linear discreto, julgue os itens que se
seguem.
75
Um sistema possui estabilidade externa, BIBO (Bounded
Input – Bounded Output), se uma sequência de entrada
limitada produz uma sequência de saída ilimitada.
76
A transformada Z de um sinal amostrado é feita a partir da
transformada de Laplace de uma sequência contínua.
77
A resposta ao degrau de um sistema discreto é igual à sua
função de transferência.
78
Se a frequência de amostragem de um sinal for menor que
duas vezes a largura de banda do espectro do sinal original
ocorrerá aliasing.
