O projeto que esta sendo desenvolvido pelo grupo é um robô de soldagem em orbital,
que ao coloca-lo em uma tubulação o mesmo irá receber informações de um programa
e executa-las com o objetivo de chegar no local previsto, para isso esta sendo utilizado
um projeto chamado robô alpinista que se locomove através de servos motores, após
essa etapa será feita uma simulação de uma soldagem em orbital no qual também
utilizaremos servos motores.
O projeto do grupo de TID IV irá nos fornecer informações sobre a localização da
fissura na tubulação, esses dados irão para o programa e através de alguns cálculos
essas informações serão convertidas para o nosso sistema robótico.
Após reunirmos com o grupo de TDI IV decidimos fazer alterações na programação,
que será a união dos programas, ou seja, ao invés de termos dois programas, um para
calcular a distancia até fissura e outro para receber as informações e converte-las para o
robô, teremos um só em que será feito esses dois processos simultâneos, mas para essa
alteração acontecer de forma que não altere o resultado, os componentes dos dois
grupos, Oficina IV e TDI IV, terão que trabalhar em equipe conforme foi planejado na
mesma reunião.