Atividade 22 – ECAC02 T02 - RTE
30/04/2020
Instruções:
1) Resolva os exercícios.
2) Escreva a solução (cálculos, medidas e, se achar necessário, gráficos) num editor de texto ou a
digitalize (escanear ou fotografar).
3) Gere um pdf e envie via SIGAA.
4) Prazo para entrega: 23:59 do dia 03/05/2020.
Nome:______________________________________ Matr.:_________
Um processo químico é modelado por um atuador com válvula e o processo
propriamente dito conforme diagrama abaixo.
Para medir a temperatura, utiliza-se um sensor com a seguinte função de transferência:
Deseja-se fazer um controle automático da temperatura do processo de tal forma que, ao
aplicar um comando de temperatura na forma de um sinal degrau, obtenha-se uma
reposta (temperatura) com erro nulo acomodando-se em, no máximo, 20s. Tolera-se um
overshoot de 10%.
Pede-se, então:
1) Selecione um compensador a ser usado na solução desse problema e desenhe o
diagrama de blocos do sistema de controle. Justifique a escolha do compensador.
2) Usando o Lugar das Raízes, obtenha a função de transferência do compensador
ajustado para atingir os requisitos solicitados. Ilustre o resultado com gráfico(s) da
resposta do sistema controlado. Se forem feitos ajustes finos, justifique-os e mostre
algumas das tentativas e os resultados intermediários obtidos.
1
s
2
+1,7 s+0,25
1
s+0,4
atuador e
válvula
processo de
aquecimento químico
[ oC ]
[ V ]
0,05
s+0,5
[ oC ] [ V ]
