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trabalho controle discreto, Trabalhos de Engenharia Elétrica

trabalh o controle discreto uninter

Tipologia: Trabalhos

2022

Compartilhado em 22/08/2023

andressa-miranda-30
andressa-miranda-30 🇧🇷

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CENTRO UNIVERSITÁRIO INTERNACIONAL UNINTER
ESCOLA SUPERIOR POLITÉCNICA
BACHARELADO EM ENGENHARIA DA COMPUTAÇÃO
DISCIPLINA DE PBL – FUNDAMENTOS DA ENGENHARIA
RELATÓRIO DE ATIVIDADE PRÁTICA
ROBSON MONTEIRO FELISBERTO
PROFA. MA. CARLA DE MORAES DE LARA
CURITIBA - PR
2023
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CENTRO UNIVERSITÁRIO INTERNACIONAL UNINTER

ESCOLA SUPERIOR POLITÉCNICA

BACHARELADO EM ENGENHARIA DA COMPUTAÇÃO

DISCIPLINA DE PBL – FUNDAMENTOS DA ENGENHARIA

RELATÓRIO DE ATIVIDADE PRÁTICA

ROBSON MONTEIRO FELISBERTO

PROFA. MA. CARLA DE MORAES DE LARA

CURITIBA - PR

SUMÁRIO

  • 1 INTRODUCAO................................................................................................................. RESUMO....................................................................................................................................i
    • 1.1 FUNDAMENTAÇÃO TEÓRICA..................................................................................
    • 1.2 OBJETIVOS...................................................................................................................
      • 1.2.1 Objetivo geral..........................................................................................................
      • 1.2.2 Objetivos específicos..............................................................................................
  • 2 METODOLOGIA.............................................................................................................
    • 2.1 TAMANHO DO TRABALHO................................................................................................
    • 2.2 ESPECIFICAÇÕES GERAIS PARA A FORMATAÇÃO DO TEXTO............................................
  • 3 RESULTADOS E DISCUSSÕES....................................................................................
  • 4 CONCLUSÕES.................................................................................................................
  • 5 AGRADECIMENTOS.....................................................................................................
  • 6 REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS............................................................................

RESUMO

O presente trabalho visa apresentar de maneira precisa, e de acordo com as orientações da disciplina apresentada , as etapas de projeto e simulação de um servossistema de controle de fonte chaveada, estabilizando tensão de saída. O software aberto utilizado para o propósito será o Scilab em sua versão 6.1. Palavras-chave: , Controle, Servossistema, Scilab,Fonte chaveada Abstract: Here comes the abstract of the document in English. Keywords: Switched Servosystem, Scilab. mode power supply, i

1 INTRODUCAO

As fontes chaveadas são circuitos de tensão de saída é controlada para que seja estável e não sofra avarias mediante possíveis variações de diferentes da planta. Uma possível colocação empregada nas fontes chaveadas é apresentada na Figura 1. Figura 1 - Circuitos de uma fonte chaveada 1.1 FUNDAMENTAÇÃO TEÓRICA Na figura 1 temos uma fonte chaveada, que recompõem o ingresso senoidal, e sucessivamente a tensão final é enviada para p circuito cuja a função é baixar o nível de tensão da entrada. Esse material é poderá ser utilizado por fontes chaveadas desenvolvidas para alimentação de controladores programáveis (CLP), para fontes de note books, e de fontes de correntes diretas, entre outras. Em qualquer sistema elétrico, eletrônico entre outros, como por exemple que precisem de comando de uma ou mais variações que são parte do circuito, necessitando sempre ser realizada um estudo do projeto do sistema como todos os programas Scilab, tal como o exemplo abaixo: Este circuito tem a função de transferência dada por 1

s o f t w a r e

S c i l a b.

2 METODOLOGIA.............................................................................................................

RU 1 RU 2 RU 3 RU 4 RU 5 RU 6 RU 7

Analisar os seguintes parâmetros:

  • D = 0,1333;
  • L = RU1x10-3 H = 1x 10-3 H;
  • C = RU3x10-4 F = 4x x10-4 F;
  • R = RU6 Ω = 1 Ω;
  • Vi = 180V 2.1 EXPERIÊNCIA 1: ANÁLISE EM ESPAÇO DE ESTADOS Depois da função da transferência da figura 1 e dos valores apresentados, apresente as respostas dos itens abaixo. A) A partir da função de transferência da fonte chaveada, com o auxílio do Scilab, apresente a representação por variáveis de estado. Apresente o código que foi implementado, e a representação em espaço de estados.

Sistema totalmente controlável vez que, sua matriz é 2x2 em dimensões e seu posto também é 2. C) ) Com o auxílio do Scilab, verifique se o sistema é completamente observável. Apresente o código, apresente a matriz de observabilidade, e justifique o resultado obtido

Sistema totalmente observável vez que, sua matriz é 2x2 em dimensões e seu posto também é 2. 2.2 EXPERIÊNCIA 2: ANÁLISE DE SISTEMAS DISCRETOS Como o Scilab, o estudo comportamental da função de transferência discreta para cada um dos modulo de desratização, frente a uma entrada do tipo degrau unitário. A) Discretização pelo método ZOH

  1. Apresente a função de transferência discretizada com período de amostragem de 50 , e o código utilizado no Scilab.
  1. Apresente os polos e zeros no plano complexo e justifique se o sistema discreto é estável ou instável.

Com os polos dentro do círculo de raio unitário caracteriza-se o sistema discreto com o estável. B) Discretização pelo método forward

  1. Apresente a função de transferência discretizada com período de amostragem de 50 , e o código utilizado no Scilab.
  2. Apresente os polos e zeros no plano complexo e justifique se o sistema discreto é estável ou instável.

Com os polos dentro do círculo de raio unitário caracteriza-se o sistema discreto com o estável. D) Discretização pelo método bilinear

  1. Apresente a função de transferência discretizada com período de amostragem de 50 μs, e o código utilizado no Scilab. Apresente os polos e zeros nos planos do complexo e justifique se o sistema é discreto instável estável

Com os polos dentro do círculo de raio unitário caracteriza -se o sistema discreto com o estável. E- Analise das respostas e comparação entre os métodos de discretização.

  1. Apresente a resposta ao degrau para as funções de transferências discretas obtidas nos itens A, B, C e D em um mesmo gráfico, além disso, compare as respostas obtidas, explicando qual método apresenta maior valor de sobressinal e tempo de acomodação.