maquinas, Apuntes de Ingeniería electrónica

¡Descarga maquinas y más Apuntes en PDF de Ingeniería electrónica solo en Docsity!

Universidad . Mecánica de Máquinas Carlos II de Madrid Departamento de Ingeniería Mecánica Problema 12 Dado el mecanismo de la figura, se pide: 8) CIR del eslabón 3 respecto de tierra y el del eslabón 2 respecto del 4 h) Cinema de velocidades ij Velocidades angulares de los eslabones 4, 5 y 6 j) Cinema de aceleraciones Kk) Aceleración angular del eslabón 4, 5 y 6 Datos: cm= 10 rad/s antihorario ; 01;= 0 rad/s* 0:4=3 m; 04C=12 m, CD=5 m; O4D=4 m; O4=7 m Escala Velocidades= 5 m/s +1 cm Escala aceleraciones = 25 m/s? = 1 cm Nota: Colocar los CIR en este esquema El punto “A” pertenece al miembro 2, a la corredera 3 y al miembro 4