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SERVOSISTEMAS - MATLAB, Ejercicios de Análisis de Sistemas de Control

SERVISISTEMAS DE OGATA - CONTROL

Tipo: Ejercicios

2024/2025

Subido el 16/10/2025

dilmar-humberto
dilmar-humberto 🇵🇪

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A=[0 1;-2 -3]
A = 2×2
0 1
-2 -3
B=[0 1]'
B = 2×1
0
1
C=[1 0]
C = 1×2
1 0
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Aa = 3×3
0 1 0
-2 -3 0
-1 0 0
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Ba = 3×1
0
1
0
Ca=[C 0]
Ca = 1×3
1 0 0
Da=[0]
Da = 0
syms s k1 k2 ki
Ps=s*eye(3,3)-Aa
Ps =
Ps=det(Ps)
Ps =
Ps1=Aa-Ba*[k1 k2 ki]
Ps1 =
1
pf3

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¡Descarga SERVOSISTEMAS - MATLAB y más Ejercicios en PDF de Análisis de Sistemas de Control solo en Docsity!

A=[0 1;-2 -3]

A = 2×

B=[0 1]'

B = 2×

C=[1 0]

C = 1×

Aa=[A zeros(2,1);-C 0]

Aa = 3× 0 1 0 -2 -3 0 -1 0 0

Ba=[B;0]

Ba = 3× 0 1 0

Ca=[C 0]

Ca = 1× 1 0 0

Da=[0]

Da = 0

syms s k1 k2 ki

Ps=s*eye(3,3)-Aa

Ps =

Ps=det(Ps)

Ps =

Ps1=Aa-Ba*[k1 k2 ki]

Ps1 =

Ac=(s*eye(3,3)-Ps1)

Ac =

det(Ac)

ans =

Pd=poly([-2+3i -2-3i -10])

Pd = 1× 1 14 53 130

roots(Pd)

ans = 3×1 complex -10.0000 + 0.0000i -2.0000 + 3.0000i -2.0000 - 3.0000i

K=acker(Aa,Ba,roots(Pd))

K = 1×

Ac=[A-BK(1:2) B-K(3);-C 0]

Ac = 3× 0 1.0000 0 -53.0000 -14.0000 130. -1.0000 0 0

%Bc=Ba*-K(3)

Bc=[0 0 1]'

Bc = 3× 0 0 1

Cc=Ca

Cc = 1× 1 0 0

Dc=Da

Dc = 0