Tarea 1 Control análogo, Ejercicios de Sistemas de Control Avanzados

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UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA UNAD TAREA 1 CONTROL ANALOGO Tutor: JAIRO ALBERTO CUELLAR GUARNIZO Grupo: 203040_ Presentado por: GUSTAVO GARCIA CRUZ. C.C. 1022992656 BOGOTA 2022 – 1604

INTRODUCCIÓN El presente trabajo explica conceptos teóricos básicos de los sistemas de ecuaciones aplicados área de control con el fin de solucionar problemas relacionados con el algebra de bloques y el lugar geométrico de las raíces. OBJETIVOS

1. Defina con sus propias palabras, a partir de lo visto en cursos anteriores, los siguientes conceptos: 1.1. Ecuación diferencial de un sistema Son ecuaciones matemáticas que relacionan las funciones dependientes o independientes con sus derivadas esto dentro del marco del funcionamiento de un sistema 1.2. Función de transferencia Corresponde al modelo matemático a través de un cociente que relaciona la respuesta de entrada de un sistema con la respuesta de salida por el cual se evidencia el grado de la ecuación y el tipo de respuesta esto se obtiene aplicando la transformada de laplace. 1.3. Polos y ceros de un sistema Equivalen a la representación gráfica de la función de transferencia donde se evidencia de manera clara la estabilidad de este donde los ceros hacen referencia al numerador que representa los reales y los polos hacen referencia al denominador por parte del infinito. 1.4. Controlabilidad y observabilidad de un sistema La controlabilidad es la propiedad que indica el comportamiento de un sistema si este puede ser controlado por sus entradas en pocas palabras si es posible transferir desde un estado inicial cualquiera a otro estado final deseado en un tiempo finito por otra parte la observabilidad hace referencia a la propiedad que indica si el comportamiento interno del sistema puede detectarse a la salida.
2. Hallar la ubicación de los polos y ceros de cada uno de los siguientes sistemas usando un software especializado de simulación y graficar el mapa de polos y ceros: 2.1. G 1 ( s )=^

s 2

• 4 s + 9

2.2. G 2 ( s )=^ 2 s + 5 3 s 3 − 5 s + 2

CONCLUSIONES  La transformada de Laplace es muy importante para poder identificar la función de transferencia de un sistema.  El uso de la herramienta Matlab facilita la visualización de los polos y ceros de una función de transferencia.

Bibliografía