Aula de Geodesia princípios básicos, Notas de aula de Geodésia e Cartografia

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GEODÉSIA

Métodos de Posicionamento GPS^ Aula 4

Universidade PaulistaProf. Me. Leomar Jr. - Geodésia – UNIP, Curso de Engenharia Civil

• Métodos de Posicionamento GPS;
  • Posicionamento Absoluto;
  • Posicionamento Relativo;
    • Estático;
    • Estático Rápido;
    • Semicienático
    • Cinemático;
    • RTK;
• Modelos de Receptores - Marcas
• Formato Rinex;
• RBMC;

Roteiro da aula

Posicionamento Absoluto ( Posicionamento por Ponto )

Posicionamento Relativo

Métodos de Posicionamento GPS

Posicionamento Absoluto é o método mais simples aplicado por diversos usuários do GPS

Posicionamento Absoluto

Relógio Atômico

Relógio de Quartzo

Distância

Distância^ Distância Distância

l^ X,Y, Z,f, h

l^ X,Y, Z,f, h

l^ X,Y, Z,f, h X,Y, Z l,f, h l^ X,Y, Z,f, h

• Apenas 1 Receptor;
• Modo Estático;
• Modo Cinemático;
• Sem pós-processamento (Código C/A);
• ou Com pós-processamento Ondas Portadoras (L1, L2 ou L5). - Quando não há pós-processamento de dados as coordenadas exibidas no receptor são as coordenadas finais.

Posicionamento Relativo

Linha de Base

• Método Estático;
• Método Estático-Rápido;
• Método Semicinemático ( Stop and Go );
• Método Cinemático;
• Método em Tempo Real (RTK – Real-Time Kimenatic );

Posicionamento Relativo

Pós-processamento dos dados

• Sem Pós-processamento dos dados

Receptores Geodésicos de Monofrequência (L1) ou de Dupla Frequência (L1 e L2 ou L2, L2 e L5)

Receptores de Monofrequência

Sokkia Stratus Topcon Hiper

Ashtech Hiper II^ Topcon Promark 3

Promark 2^ Ashtech

GS20/SR20^ Leica

Receptores de Dupla Frequência

Trimble 5700

Tech GeoGTR-G² Hiper II^ Topcon

GPS 1200^ Leica

GSR 2700 ISX^ Sokkia

TrimbleR

RINEX

O RINEX (Receiver Independent Exchange Format) é um formato de intercâmbio de dados coletados por receptores GNSS e aceito por todos os programas de pós-processamento GPS. O formato RINEX é importante pois permite que sejam utilizados receptores de diferentes fabricantes em uma mesma missão É composto dos seguintes arquivos:

• Observações (.O)
• Mensagens de Navegação (.N)
• Dados Meteorológicos (opcional) (.G)

No posicionamento relativo estático, tanto o(s) receptor(es) do(s) vértice(s) de referência quanto o(s) receptor(es) do(s) vértice(s) de interesse devem permanecer estacionados (estáticos) durante todo o levantamento (por um tempo maior que 20 minutos ). Neste método, a sessão de rastreio se estende por um longo período.

Posicionamento Relativo Estático

Rede Brasileira de

Monitoramento

Contínuo

RBMC

Rede Brasileira de Monitoramento Contínuo

RBMC

O posicionamento relativo estático-rápido é similar ao relativo estático, porém, a diferença básica é a duração da sessão de rastreio, que neste caso, em geral é inferior a 20 minutos.

Posicionamento Relativo Estático Rápido

Este método de posicionamento é uma transição entre o estático-rápido e o cinemático. O receptor que ocupa o vértice de interesse permanece estático , porém num tempo de ocupação bastante curto (de 5 a 3 segundos) , necessitando coletar dados no deslocamento entre um vértice de interesse e outro. Quanto maior a duração da sessão de levantamento com a coleta de dados íntegros, sem perdas de ciclos , melhor a precisão na determinação de coordenadas.

Posicionamento Relativo Semicinemático

( Stop and Go )