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Aula de Polos e Zeros, Slides de Sistemas de Controle Lineares
Em fundamentos de controle, polos são as raízes do denominador da função de transferência (fazem o sistema ir ao infinito) e definem a estabilidade e a dinâmica natural (transitória). Zeros são as raízes do numerador (fazem o sistema ser zero) e influenciam a amplitude e o comportamento da resposta transitória.
Tipologia: Slides
2026
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Pólos, Zeros e a
Resposta do Sistema
Fundamentos de Controle
Sistemas de Primeira Ordem
Constante de Tempo
Exercício 1 - Determine a tensão do capacitor no circuito mostrado na figura abaixo, caso a chave feche em t = 0. Admita condições iniciais nulas. Obtenha também a constante de tempo, o tempo de subida e o tempo de acomodação para a tensão do capacitor.
Represente graficamente a resposta ao degrau utilizando o MATLAB. A partir de seus gráficos, obtenha a constante de tempo, o tempo de subida e o tempo de acomodação.
Sistemas de Segunda
Ordem
Fundamentos de Controle
Resposta Superamortecida
Resposta Subamortecida
Resposta Não Amortecida
Polos : Dois imaginários em ±jω 1
Resposta natural : Senoide não amortecida com frequência, em radianos, igual à parte imaginária dos polos, ou