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aula 5: Fabricação, montagem e componentes mecânicos para máquinas CNC - PMR2450
Tipologia: Notas de aula
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PMR2450 - Projeto de Máquinas
Mecatrônica - EPUSP
Julio Cezar Adamowski
setembro/
Cuidado com usinagens desnecessárias!
Usar rebaixo para apoiar uniformemente a cabeça do parafuso
Considerações sobre a fabricação
Usinar detalhes nas peças menores e de custo mais baixo
Considerações sobre a fabricação
Evitar usinagens que necessitem mudar a peça de posição na máquina
Considerações sobre a fabricação
Acoplamento elástico
•Ausência de folga•Elevada rididez torsional
Fuso com castalha de esferas recirculantes
Transmissões lineares
Transmissão linear com correia sincronizadora
Rigidez do acionamentoPré-tensão: T
i
Tensão efetiva: T
e
1
2
, com T
2
= 10 a 30 % de T
e
Correia fixa nas extremidades
Filamentos de reforço
AçoKevlarFibra de vidroPoliester Rigidez e capacidade de carga
Tipo de perfil de dente
Características mecânicas
Redutor planetário
sun
ring
sun
D
D
D
TR
=
Taxa de redução:
folga ~ 3 minutos de arco (redutor de precisão)folga ~ 15 minutos de arco (redutor normal)taxa de redução: 3 (um estágio) a 200 (três estágios)rendimento: 90 a 95%
Folga axial
costa com costa
face com face
Exemplo de montagem